[实用新型]升降随动装置、落叶归集套件及自动化割草设备

权利要求书

1.一种升降随动装置，用于连接自动化行进设备的机身和外挂配件，其特征在于，所述升降随动装置包括：

升降机构，具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述升降机构的第二侧用于连接至所述外挂配件，所述升降机构用于驱动所述外挂配件升降；

转动机构，包括转动连接的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部安装于所述升降机构的第一侧，所述第二转动部用于连接至所述机身。

2.如权利要求1所述的升降随动装置，其特征在于，所述升降机构包括：

基座，所述第一转动部安装于所述基座的一侧；

滑动结构，滑动连接于所述基座相对所述第一转动部的另一侧，所述滑动结构用于连接至所述外挂配件；

驱动结构，安装于所述基座并与所述滑动结构连接，所述驱动结构用于驱动所述滑动结构移动，以带动所述外挂配件进行升降。

3.如权利要求2所述的升降随动装置，其特征在于，所述基座相对所述第一转动部的另一侧设有滑轨，所述滑动结构包括：

滑块，与所述滑轨滑动配合；

升降座，安装于所述滑块，所述升降座用于连接至所述外挂配件，所述驱动结构连接于所述滑块和/或所述升降座，以驱动所述滑块沿所述滑轨移动并带动所述外挂配件进行升降。

4.如权利要求3所述的升降随动装置，其特征在于，所述升降随动装置还包括第一限位结构，第一限位结构设于所述滑动结构的运动路径上，所述第一限位结构用于限制所述滑动结构上升和/或下降的极限位置。

5.如权利要求1-4任一项所述的升降随动装置，其特征在于，所述升降随动装置还包括第二限位结构，所述第二限位结构设于所述升降机构的转动路径上，所述第二限位结构用于限制所述升降机构转动的角度；和/或，

所述转动机构为阻尼铰链。

6.一种升降随动装置，用于连接自动化行进设备的机身和外挂配件，其特征在于，所述升降随动装置包括：

升降机构，具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述升降机构的第一侧用于连接至所述机身；

转动机构，包括转动连接的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部安装于所述升降机构的第二侧，所述第二转动部用于连接至所述外挂配件，所述升降机构用于驱动所述转动机构和外挂配件同步升降。

7.如权利要求6所述的升降随动装置，其特征在于，所述升降机构包括：

基座，所述基座的一侧用于连接至所述机身；

滑动结构，滑动连接于所述基座相对所述机身的另一侧，所述第一转动部安装于所述滑动结构；

驱动结构，安装于所述基座并与所述滑动结构连接，所述驱动结构用于驱动所述滑动结构和所述转动机构同步移动，以带动所述外挂配件进行升降。

8.如权利要求7所述的升降随动装置，其特征在于，所述升降随动装置还包括第三限位结构，所述第三限位结构设于所述外挂配件的转动路径上，所述第三限位结构用于限制所述外挂配件转动的角度。

9.如权利要求8所述的升降随动装置，其特征在于，所述第三限位结构包括：

第一限位板，安装于所述滑动结构朝向所述外挂配件的一侧，所述第一限位板用于所述外挂配件向上转动至第一位置时抵接所述外挂配件，以限制所述外挂配件向上转动的极限位置；

第二限位板，安装于所述滑动结构朝向所述外挂配件的一侧，所述第二限位板用于所述外挂配件向下转动至第二位置时抵接所述外挂配件，以限制所述外挂配件向下转动的极限位置。

10.一种落叶归集套件，其特征在于，包括：

收集装置，所述收集装置包括滚刷结构和连接于所述滚刷结构的收容结构，所述滚刷结构至少用于扫入所述收集装置外的待收集物并将所述待收集物送入所述收容结构；

如权利要求1-5任一项所述的升降随动装置，所述升降机构的第二侧连接于所述滚刷结构；或者，如权利要求6-9任一项所述的升降随动装置，所述第二转动部连接于所述滚刷结构。