[实用新型]升降随动装置、落叶归集套件及自动化割草设备

说明书

本申请公开了一种升降随动装置、落叶归集套件及自动化割草设备，升降随动装置用于连接自动化行进设备的机身和外挂配件，升降随动装置包括升降机构和转动机构，升降机构具有第一侧和与第一侧相对的第二侧，升降机构的第二侧用于连接至外挂配件，升降机构用于驱动外挂配件升降，转动机构包括转动连接的第一转动部和第二转动部，第一转动部安装于升降机构的第一侧，第二转动部用于连接至机身，当遇到地面上的小土坡或其它干涉物时，外挂配件受力后可被向上顶起，由于转动机构的设置使外挂配件能够进行转动，实现随动调节，避免与小土坡或其它干涉物硬性碰撞，适应能力更强。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种升降随动装置、落叶归集套件及自动化割草设备。

背景技术

为了丰富自动化行进设备的功能，会在自动化行进设备的机身外挂有清扫机构、收集布兜等外挂配件。然而，这些外挂配件通常固定安装在自动化行进设备的机身上，灵活性差，无法调节离地高度，在路况较差的情况下，外挂配件会与地面上的小土坡或其它干涉物相互干涉，进而影响自动化行进设备的正常行走。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种升降随动装置、落叶归集套件及自动化割草设备。

本申请的第一方面提出一种升降随动装置，用于连接自动化行进设备的机身和外挂配件，所述升降随动装置包括：

升降机构，具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述升降机构的第二侧用于连接至所述外挂配件，所述升降机构用于驱动所述外挂配件升降；

转动机构，包括转动连接的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部安装于所述升降机构的第一侧，所述第二转动部用于连接至所述机身。

本申请的第二方面提出一种升降随动装置，用于连接自动化行进设备的机身和外挂配件，所述升降随动装置包括：

升降机构，具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述升降机构的第一侧用于连接至所述机身；

转动机构，包括转动连接的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部安装于所述升降机构的第二侧，所述第二转动部用于连接至所述外挂配件，所述升降机构用于驱动所述转动机构和外挂配件同步升降。

本申请的第三方面提出一种落叶归集套件，包括：

收集装置，所述收集装置包括滚刷结构和连接于所述滚刷结构的收容结构，所述滚刷结构至少用于扫入所述收集装置外的待收集物并将所述待收集物送入所述收容结构；

如第一方面所述的升降随动装置，所述升降机构的第二侧连接于所述滚刷结构；或者，如第二方面所述的升降随动装置，所述第二转动部连接于所述滚刷结构。

本申请的第四方面提出一种自动化割草设备，包括机身和上述的落叶归集套件，所述升降随动装置位于所述收集装置和所述机身之间，并连接于所述收集装置和所述机身。

本申请提出的升降随动装置，通过升降机构能够实现外挂配件的升降调节，通过转动机构的设置能够使外挂配件能够相对自动化行进设备的机身进行转动，当遇到地面上的小土坡或其它干涉物时，外挂配件受力后可被向上顶起，由于转动机构的设置使外挂配件能够进行转动，实现随动调节，避免与小土坡或其它干涉物硬性碰撞，适应能力更强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的自动化割草设备的结构示意图。

图2是本申请实施例的自动化割草设备的爆炸示意图。

图3是本申请实施例的升降随动装置设于机身与滚刷结构之间的示意图。