[实用新型]一种多级行星减速齿轮箱

权利要求书

1.一种多级行星减速齿轮箱，包括减速齿轮箱本体(1)，其特征在于：所述减速齿轮箱本体(1)前后两端分别设置有输出轴(2)和输入连接部，所述减速齿轮箱本体(1)底部一体化连接有与升降座(5)相连接的座板机构(3)，所述升降座(5)嵌套安装于连接座(7)内部，所述升降座(5)底侧设置有与连接座(7)上端相挡位的限位块，所述连接座(7)底侧通过连接块(8)和第二插接螺钉(9)与安装板(10)中的插接孔位(11)进行不同位置的安装，所述安装板(10)外端通过多组固定螺钉(19)与安装平面相固定。

2.根据权利要求1所述的一种多级行星减速齿轮箱，其特征在于：所述座板机构(3)由第一插接螺钉(4)和橡胶垫板(6)组成，所述橡胶垫板(6)粘接固定于座板机构(3)底部，所述座板机构(3)通过多组第一插接螺钉(4)与升降座(5)上端相固定并与连接座(7)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多级行星减速齿轮箱，其特征在于：所述升降座(5)底部固定连接有弹簧减震器(12)和电动推杆(14)，所述弹簧减震器(12)和电动推杆(14)底部均与连接座(7)相固定。

4.根据权利要求3所述的一种多级行星减速齿轮箱，其特征在于：所述弹簧减震器(12)沿升降座(5)中心处对位设置有两组，所述电动推杆(14)伸缩端安装于升降座(5)底部中心处的连接槽(15)，所述弹簧减震器(12)外部均嵌套安装有减震弹簧(13)，所述连接座(7)通过电动推杆(14)与升降座(5)、座板机构(3)和减速齿轮箱本体(1)构成升降结构。

5.根据权利要求2所述的一种多级行星减速齿轮箱，其特征在于：所述连接座(7)底部和安装板(10)上端中心处均对位开设有用于对连接轴承(18)限位安装的安装槽(17)，所述连接座(7)和安装板(10)之间通过连接轴承(18)进行活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多级行星减速齿轮箱，其特征在于：所述连接座(7)底侧一体化设置有环形连接块(8)，所述连接块(8)两侧开设有与安装板(10)表面插接孔位(11)相对位的插接孔。

7.根据权利要求6所述的一种多级行星减速齿轮箱，其特征在于：所述连接座(7)两侧通过第二插接螺钉(9)和插接孔位(11)的插接与安装板(10)相固定，所述连接块(8)的插接孔底部均设置有环形橡胶垫块(16)。