[实用新型]锂电电芯绝缘防护膜的双光束激光除膜装备

权利要求书

1.锂电电芯绝缘防护膜的双光束激光除膜装备，其特征在于，包括激光除膜单元(2)，所述激光除膜单元(2)包括：

用于夹持和传送锂电电芯(1)进出的产品进出单元(23)；

位于产品进出单元(23)的中部上方位置，用于发出激光光束连续扫描锂电电芯(1)表面绝缘防护膜的激光加工单元(24)；

位于产品进出单元(23)沿着X轴负方向的一侧，用于将锂电电芯(1)移动以及翻面的翻转机械手(22)；

以及，用于安装上述翻转机械手(22)、产品进出单元(23)和激光加工单元(24)的机架(21)；

所述产品进出单元(23)包括沿着Y轴方向并列设置的第一产品进出轴(31)和第二产品进出轴(32)；所述第一产品进出轴(31)包括第一X向直线运动平台(41)和第一治具(42)，所述第二产品进出轴(32)包括第二X向直线运动平台(51)和第二治具(52)，所述第一X向直线运动平台(41)和第二X向直线运动平台(51)沿着Y轴方向并列设置，所述第一X向直线运动平台(41)驱动第一治具(42)沿着X轴方向移动，所述第二X向直线运动平台(51)驱动第二治具(52)沿着X轴方向移动，所述第一治具(42)和第二治具(52)用于对锂电电芯(1)进行定位夹紧；

所述激光加工单元(24)包括Y向直线运动平台(81)、CO₂激光模组(82)和光纤激光模组(83)；所述CO₂激光模组(82)和光纤激光模组(83)分别布置在Y向直线运动平台(81)沿着X轴方向的两侧，所述Y向直线运动平台(81)可驱动CO₂激光模组(82)和光纤激光模组(83)沿着Y轴方向独立移动；

所述翻转机械手(22)包括工业机器人(121)和工具头(122)，所述工具头(122)搭载在工业机器人(121)的驱动端上。

2.如权利要求1所述的锂电电芯绝缘防护膜的双光束激光除膜装备，其特征在于，所述第一治具(42)包括第一载台(61)以及位于第一载台(61)上的旋转夹紧装置(63)和举托气缸(67)，所述第一X向直线运动平台(41)驱动第一载台(61)沿着X轴方向移动，所述旋转夹紧装置(63)由内置的旋转气缸驱动，所述旋转夹紧装置(63)沿着Y轴正方向上的一侧设置有相互正交布置的第一定位块(65)、第二定位块(66)、第二夹紧气缸(68)和第一夹紧气缸(69)，所述旋转夹紧装置(63)沿着Y轴正方向一侧的第一载台(61)上设置有举托气缸(67)；所述第一载台(61)的底部一侧设置有第一位置感应装置(62)，所述旋转夹紧装置(63)靠近底部的一侧设置有第二位置感应装置(64)。

3.如权利要求1所述的锂电电芯绝缘防护膜的双光束激光除膜装备，其特征在于，所述第二治具(52)包括第二载台(71)以及位于第二载台(71)上的Y向夹紧气缸(72)、X向定位块(73)、Y向定位块(74)和X向夹紧气缸(76)，所述Y向夹紧气缸(72)和Y向定位块(74)分别位于沿着Y轴方向两侧的第二载台(71)上，所述X向定位块(73)和X向夹紧气缸(76)分别位于沿着X轴方向两侧的第二载台(71)上；所述第二载台(71)的底部一侧设置有第三位置感应装置(75)。