[实用新型]锂电电芯绝缘防护膜的双光束激光除膜装备

说明书

本实用新型涉及锂电电芯绝缘防护膜的双光束激光除膜装备，包括激光除膜单元，激光除膜单元包括：用于夹持和传送锂电电芯进出的产品进出单元；位于产品进出单元的中部上方位置，用于发出激光光束连续扫描锂电电芯表面绝缘防护膜的激光加工单元；位于产品进出单元沿着X轴负方向的一侧，用于将锂电电芯移动以及翻面的翻转机械手；以及，用于安装上述翻转机械手、产品进出单元和激光加工单元的机架。本实用新型采用双光束激光加工方法，先用CO₂激光束对绝缘防护膜进行烧蚀，再用光纤激光束对残余物进行去除，结合了CO₂激光与光纤激光的优点，解决了采用单种CO₂激光除膜表面残余物多、采用单种光纤激光加工效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及锂电电芯相关技术领域，尤其涉及锂电电芯绝缘防护膜的双光束激光除膜装备。

背景技术

随着科学技术的进步，新能源汽车正逐步替代传统汽车，而锂电池作为新能源汽车的动力源，产量也越来越大。为保证锂电池使用时的安全性，会在生产制作过程中对锂电电芯包裹一层绝缘防护膜，避免电芯与外部的金属铝壳直接接触造成短路。如图1所示，为锂电电芯外形示意图，锂电电芯表面包含上面A、前面B、下面C、后面D、右面E、左面F，上面A与下面C相对，前面B与后面D相对，右面E与左面F相对，其中上面A安装有凸起的极耳，前面B、下面C、后面D被PET与丙烯酸材质绝缘防护膜覆盖，右面E、左面F被结构胶材质绝缘防护膜覆盖。但由于绝缘防护膜粘性好，其完整快速去除十分困难。直接采用人工或机械刮铲等直接接触去除方式会导致加工效率低、表面残留物多、损伤电芯表面铝材等问题。

鉴于目前的除膜方法无法满足生产需要，急需研发锂电电芯绝缘防护膜的高效除膜装备及其方法。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供锂电电芯绝缘防护膜的双光束激光除膜装备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型目的之一：

锂电电芯绝缘防护膜的双光束激光除膜装备，包括激光除膜单元，激光除膜单元包括：

用于夹持和传送锂电电芯进出的产品进出单元；

位于产品进出单元的中部上方位置，用于发出激光光束连续扫描锂电电芯表面绝缘防护膜的激光加工单元；

位于产品进出单元沿着X轴负方向的一侧，用于将锂电电芯移动以及翻面的翻转机械手；

以及，用于安装上述翻转机械手、产品进出单元和激光加工单元的机架；

产品进出单元包括沿着Y轴方向并列设置的第一产品进出轴和第二产品进出轴；第一产品进出轴包括第一X向直线运动平台和第一治具，第二产品进出轴包括第二X向直线运动平台和第二治具，第一X向直线运动平台和第二X向直线运动平台沿着Y轴方向并列设置，第一X向直线运动平台驱动第一治具沿着X轴方向移动，第二X向直线运动平台驱动第二治具沿着X轴方向移动，第一治具和第二治具用于对锂电电芯进行定位夹紧；

激光加工单元包括Y向直线运动平台、CO₂激光模组和光纤激光模组；CO₂激光模组和光纤激光模组分别布置在Y向直线运动平台沿着X轴方向的两侧， Y向直线运动平台可驱动CO₂激光模组和光纤激光模组沿着Y轴方向独立移动；

翻转机械手包括工业机器人和工具头，工具头搭载在工业机器人的驱动端上。