[实用新型]一种输送翻转机构

权利要求书

1.一种输送翻转机构，其特征在于，具有：

料框，能够放置传感器弹性体；

进料输送线，所述料框能够在进料输送线上输送；

三轴桁架，设置在所述进料输送线附近；

夹爪，设置在所述三轴桁架上，所述三轴桁架能够带动所述夹爪在X轴、Y轴、Z轴上运动，所述夹爪能够夹持所述料框上的传感器弹性体；

出料输送线，能够承接翻转后的传感器弹性体；

台架，设置在所述出料输送线附近；

支架，安装在所述台架上；

旋转气缸，安装在所述支架上；

旋转臂，其第一端与所述旋转气缸的转轴连接；

旋转夹爪，与所述旋转臂的第二端连接，所述旋转夹爪能够承接夹爪输送来的传感器弹性体。

2.如权利要求1所述的输送翻转机构，其特征在于，所述旋转臂翻转后旋转夹爪的位置对应出料输送线上方。

3.如权利要求2所述的输送翻转机构，其特征在于，所述台架上还设有缓冲块，所述旋转臂翻转后与缓冲块接触。

4.如权利要求3所述的输送翻转机构，其特征在于，所述旋转夹爪的初始位置朝上；旋转夹爪翻转后呈水平位置。