[实用新型]一种输送翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种输送翻转机构，具有：料框，能够放置传感器弹性体；进料输送线，料框能够在进料输送线上输送；三轴桁架，设置在进料输送线附近；夹爪，设置在三轴桁架上，三轴桁架能够带动夹爪在X轴、Y轴、Z轴上运动，夹爪能够夹持料框上的传感器弹性体；出料输送线，能够承接翻转后的传感器弹性体；台架，设置在出料输送线附近；支架，安装在台架上；旋转气缸，安装在支架上；旋转臂，其第一端与旋转气缸的转轴连接；旋转夹爪，与旋转臂的第二端连接，旋转夹爪能够承接夹爪输送来的传感器弹性体，自动将清洗完成后的竖直传感器弹性体翻转为横向放置，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于传感器弹性体加工技术领域，尤其涉及一种输送翻转机构。

背景技术

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

传感器弹性体在清洗时需要竖直放置，清洗完成后需要由竖直位置翻转90°后横向放置，现有技术通过人工操作，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动将清洗完成后的竖直传感器弹性体翻转为横向放置，工作效率高的输送翻转机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种输送翻转机构，具有：

料框，能够放置传感器弹性体；

进料输送线，所述料框能够在进料输送线上输送；

三轴桁架，设置在所述进料输送线附近；

夹爪，设置在所述三轴桁架上，所述三轴桁架能够带动所述夹爪在X轴、Y轴、Z轴上运动，所述夹爪能够夹持所述料框上的传感器弹性体；

出料输送线，能够承接翻转后的传感器弹性体；

台架，设置在所述出料输送线附近；

支架，安装在所述台架上；

旋转气缸，安装在所述支架上；

旋转臂，其第一端与所述旋转气缸的转轴连接；

旋转夹爪，与所述旋转臂的第二端连接，所述旋转夹爪能够承接夹爪输送来的传感器弹性体。

所述旋转臂翻转后旋转夹爪的位置对应出料输送线上方。

所述台架上还设有缓冲块，所述旋转臂翻转后与缓冲块接触。

所述旋转夹爪的初始位置朝上；旋转夹爪翻转后呈水平位置。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动将清洗完成后的竖直传感器弹性体翻转为横向放置，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的输送翻转机构的结构示意图；

图2为图1的输送翻转机构的结构示意图；

图3为图1的输送翻转机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、进料输送线，2、料框，3、三轴桁架，4、夹爪，5、台架，6、支架，7、旋转气缸，8、旋转臂，9、旋转夹爪，10、缓冲块，11、出料输送线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。