[实用新型]一种密封钉推压设备

权利要求书

1.一种密封钉推压设备，其特征在于，包括预压机构、转移机构和压紧机构；

所述预压机构包括用于吸附密封钉的吸钉组件和用于驱使所述吸钉组件移位的预压驱动机构；

所述转移机构用于将工件从所述预压机构的下方转移至所述压紧机构的下方；

所述压紧机构包括用于将密封钉压入所述工件的推钉组件和驱使所述推钉组件移位的压紧驱动机构。

2.根据权利要求1所述的密封钉推压设备，其特征在于，所述吸钉组件包括：

吸头；

吸钉对位气缸，所述吸钉对位气缸的驱动端与所述吸头连接，用于驱使所述吸头上下运动。

3.根据权利要求2所述的密封钉推压设备，其特征在于，所述吸钉组件上安装有用于获取所述密封钉和所述工件的位置信息的摄像头。

4.根据权利要求1所述的密封钉推压设备，其特征在于，所述推钉组件包括：

安装架；

推钉对位气缸，所述推钉对位气缸的驱动端与所述安装架连接，用于驱使所述安装架上下运动；

推钉套，所述推钉套安装于所述安装架上，且设有上下贯通的导向孔；其中，所述导向孔的下端供所述密封钉的上部插入；

推钉杆，所述推钉杆的下端经所述导向孔的上端伸入所述导向孔内，并与所述导向孔滑动连接；

推钉气缸，所述推钉气缸安装于所述安装架上；所述推钉气缸的驱动端与所述推钉杆的上端连接，用于驱使所述推钉杆相对所述推钉套上下滑动。

5.根据权利要求4所述的密封钉推压设备，其特征在于，所述安装架上还安装有用于获取所述密封钉相对所述工件的凸起高度尺寸的测高光电传感器。

6.根据权利要求1所述的密封钉推压设备，其特征在于，所述转移机构包括：

转盘，所述转盘上设有若干环绕所述转盘的轴线均匀布置的安装工位；

旋转电机，所述旋转电机的驱动轴与所述转盘连接，用于驱使所述转盘绕所述转盘的轴线转动；

若干治具组件，每一所述安装工位安装有一所述治具组件。

7.根据权利要求6所述的密封钉推压设备，其特征在于，所述治具组件包括：

治具底板；

固定夹板，所述固定夹板与所述治具底板紧固连接；

活动夹板，所述活动夹板与所述固定夹板相对设置；

治具气缸，所述治具气缸的驱动端与所述活动夹板连接，用于驱使所述活动夹板靠近或者远离所述固定夹板。

8.根据权利要求7所述的密封钉推压设备，其特征在于，所述治具底板设有若干间隔设置的底板紧固孔；

所述固定夹板设有夹板紧固孔；

所述夹板紧固孔通过紧固件与任一所述底板紧固孔紧固连接。

9.根据权利要求6所述的密封钉推压设备，其特征在于，所述转盘的中心位置设有中心通孔，所述中心通孔处设有与所述转盘相互脱离的安装立柱；

所述安装立柱上对应于所述预压机构和压紧机构的位置处均设有定位光电传感器。