[实用新型]一种密封钉推压设备

说明书

本实用新型涉及电池制造技术领域，具体公开一种密封钉推压设备，包括预压机构、转移机构和压紧机构；所述预压机构包括用于吸附密封钉的吸钉组件和用于驱使所述吸钉组件移位的预压驱动机构；所述转移机构用于将工件从所述预压机构的下方转移至所述压紧机构的下方；所述压紧机构包括用于将密封钉压入所述工件的推钉组件和驱使所述推钉组件移位的压紧驱动机构。本实用新型提供的密封钉推压设备，能实现电池壳体的机械化打钉作业，进而提高生产效率和提高不同电池壳体之间密封性能的一致性。

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种密封钉推压设备。

背景技术

锂电池包括电池壳体和位于所述电池壳体内部的电芯，其中，电池壳体包括设有开口的壳主体和用于封盖所述壳主体的开口的盖板。进行盖板和壳主体的焊接操作之前，一般需要先使用密封钉将盖板预固定在壳主体上。

目前主要依靠工人手动打钉的方式将密封钉穿过盖板打入壳主体中，手动打钉存在以下问题：

①过于依赖人力，生产效率较低；

②手动打钉，不同工人的打钉力度不同，同一工人不同时刻的打钉力度也不同，因此，打钉的力度难以保持一致，不同电池壳体的密封性能参差不齐，一致性较差。

因此，需要研发一种密封钉推压设备，用于实现电池壳体的机械化打钉作业，进而提高生产效率和提高打钉力道的一致性。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种密封钉推压设备，能实现电池壳体的机械化打钉作业，进而提高生产效率和提高打钉力道的一致性。

为达以上目的，本实用新型提供一种密封钉推压设备，包括预压机构、转移机构和压紧机构；

所述预压机构包括用于吸附密封钉的吸钉组件和用于驱使所述吸钉组件移位的预压驱动机构；

所述转移机构用于将工件从所述预压机构的下方转移至所述压紧机构的下方；

所述压紧机构包括用于将密封钉压入所述工件的推钉组件和驱使所述推钉组件移位的压紧驱动机构。

可选的，所述吸钉组件包括：

吸头；

吸钉对位气缸，所述吸钉对位气缸的驱动端与所述吸头连接，用于驱使所述吸头上下运动。

可选的，所述吸钉组件上安装有用于获取所述密封钉和所述工件的位置信息的摄像头。

可选的，所述推钉组件包括：

安装架；

推钉对位气缸，所述推钉对位气缸的驱动端与所述安装架连接，用于驱使所述安装架上下运动；

推钉套，所述推钉套安装于所述安装架上，且设有上下贯通的导向孔；其中，所述导向孔的下端供所述密封钉的上部插入；

推钉杆，所述推钉杆的下端经所述导向孔的上端伸入所述导向孔内，并与所述导向孔滑动连接；

推钉气缸，所述推钉气缸安装于所述安装架上；所述推钉气缸的驱动端与所述推钉杆的上端连接，用于驱使所述推钉杆相对所述推钉套上下滑动。

可选的，所述安装架上还安装有用于获取所述密封钉相对所述工件的凸起高度尺寸的测高光电传感器。

可选的，所述转移机构包括：

转盘，所述转盘上设有若干环绕所述转盘的轴线均匀布置的安装工位；