[实用新型]一种基站以及清洁机器人系统

权利要求书

1.一种基站，包括用于清洁旋转拖布的清洁部，其特征在于，清洁部的与旋转拖布的旋转面相对应的位置设有蓄水区，蓄水区位于旋转拖布的下侧，蓄水区将该旋转面分割成两种区域，分别为处于蓄水区的第一区域和蓄水区之外的第二区域；蓄水区包括沿旋转拖布的旋转方向依序设置的第一部分和第二部分，旋转拖布在转动时经过第一部分进蓄水区，旋转拖布在转动时经过第二部分出蓄水区；还包括进出液结构，进出液结构用于向蓄水区供应干净的清洁液体以及在清洁后将该清洁液体排出；蓄水区内的清洁液体用于浸没旋转拖布的进入蓄水区的这部分的下表面，第二部分用于在旋转拖布转动时刮擦该下表面，并阻挡该下表面将清洁液体带出蓄水区。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，蓄水区相对水平面为倾斜设置，该倾斜设置将蓄水区中的清洁液体主要聚集于旋转面的远离旋转拖布的转轴的周向一侧。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，还包括支架，该支架用于使停留其上的扫地机器人的旋转拖布相对水平面为倾斜设置，并且蓄水区大致平行于旋转拖布设置。

4.如权利要求1所述的基站，其特征在于，第一部分同时作为用于刮干旋转拖布的刮筋，该刮筋记为第一刮筋。

5.如权利要求1所述的基站，其特征在于，第二部分同时作为用于刮干旋转拖布的刮筋，该刮筋记为第二刮筋。

6.如权利要求1所述的基站，其特征在于，蓄水区与清洁部之间设有滤网，蓄水区的清洁液体经该滤网排放到清洁部的位于滤网下侧的污水区。

7.如权利要求6所述的基站，其特征在于，滤网连同蓄水区一起作为一个可拆式组件，该可拆式组件与清洁部可分离设置。

8.如权利要求1所述的基站，其特征在于，清洁部设有清洁盘，清洁盘包括周向围挡，周向围挡之间形成蓄水区；周向围挡设有第一部分和第二部分。

9.如权利要求8所述的基站，其特征在于，清洁盘可相对清洁部正反转设置，该正反转设置使得清洁盘在蓄水位置和排水位置切换。

10.如权利要求9所述的基站，其特征在于，清洁盘的周向分别设有进水口和排水口，在蓄水位置时，进水口与作为进液使用的供水口对接，而排水口封闭，在排水位置时，进水口与供水口相互错开，而排水口开放，清洁盘的蓄水区中的清洁液体通过排水口排放到清洁部中。

11.如权利要求10所述的基站，其特征在于，清洁盘大致由三部分围成并倾斜设置，这三部分分别是周向部、左侧部和右侧部，清洁盘具有转动圆心，该转动圆心的顶部设有进水口，左侧部或右侧部设有排水口，在蓄水位置时，进水口、供水口沿倾斜方向自低向高依序设置并对接，在排水位置时，排水口处于清洁盘的低处并且排水口开放。

12.如权利要求11所述的基站，其特征在于，所述的顶部具有配合段，该配合段用于在清洁盘切换时的转动过程中与供水口相配合以导向清洁盘转动。

13.如权利要求11所述的基站，其特征在于，排水口位于左侧部和右侧部中的与清洁盘切换到排水位置时的转动方向相背的这一侧部。

14.如权利要求9所述的基站，其特征在于，还包括沿旋转面的径向设置的第一转动限位件和第二转动限位件，该第一转动限位件在蓄水位置时构成对清洁盘的转动限位，该第二转动限位件在排水位置时构成对清洁盘的转动限位；第一转动限位件、第二转动限位件之间构成清洁盘的正反转动范围。

15.如权利要求14所述的基站，其特征在于，清洁盘的周向设有排水口，在蓄水位置时，第一转动限位件也作为封闭件，该封闭件用于封闭排水口。