[实用新型]一种基站以及清洁机器人系统

说明书

本公开提出一种基站，包括蓄水区，蓄水区位于旋转拖布的下侧，蓄水区将该旋转面分割成两种区域，分别为处于蓄水区的第一区域和蓄水区之外的第二区域；蓄水区包括沿旋转拖布的旋转方向依序设置的第一部分和第二部分，旋转拖布在转动时经过第一部分进蓄水区，旋转拖布在转动时经过第二部分出蓄水区；蓄水区内的清洁液体用于浸没旋转拖布的进入蓄水区的下表面，第二部分用于在旋转拖布转动时刮擦该下表面，并阻挡该下表面将清洁液体带出；该基站既能够实现浸洗，具有一定的浸洗效果，并且有利于实现每次使用时都能够用到新水进行清洁，另外在清洁时，相对用水也少；还提出一种清洁机器人系统，采用前述的基站，有利于清洁和节水。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体讲是一种基站以及清洁机器人系统。

背景技术

随着技术的发展，家用扫地机器人的功能愈加强大，并诞生了清洁机器人系统，清洁机器人系统一般包括扫地机器人和基站，基站为扫地机器人提供充电、清洁拖布等功能，由于有基站的配合，所以扫地机器人的自动化程度更高。

对于具有旋转拖布的扫地机器人，需要基站对旋转拖布进行清洁，目前大致的清洁方式主要为在基站中设置清洁槽(低于周边的一个清洁用凹陷结构)，扫地机器人停靠在基站，然后拖布位于清洁槽中旋转清洁，清洁槽根据清洁的一般原理，常设置向上的凸起，这样利用凸起刮擦拖布，即类似搓衣板的清洁原理，另外为了提高清洁效果和效率，有的技术方案中还在清洁槽中配置向上冲洗拖布的供水结构或者设置供水流过的径向槽(拖布在旋转时经过该径向槽，从而使拖布沾水清洁)，这样，有利于提高清洁效果和效率，同时也因此产生污水，沉积在清洁槽中，或者通过排污结构将清洁槽中的污水抽走，另外，有的技术方案中为了区分清洁区和污水区，还设置滤网结构(例如CN103006153A智能擦地机中公开的过滤网212将清洁单元22分为上下两层，过滤网上侧为清洁区，下侧为污水区，污水区设置污水进水口29将污水抽走)。

由上述可见，基站对于水(即清洁液体)如何使用的结构主要有三种，第一种是向上冲洗拖布，由于喷水，需要加压，同时要喷射，所以结构相对复杂、能耗相对较高，且用水量较大，第二种是供水流过的径向槽沾湿拖布，由于在清洁时，需要一直保持流水，所以用水量较大，第三种是将拖布浸到例如CN103006153A智能擦地机中提供的盛水的清洁单元22中进行浸洗，这种结构由于清洁单元22中需要大量装水，所以无法及时做到每次用新水进行清洁，并且用水量比较大，本申请人将提供与这三种方案都不同的另一种方案，该方案既能够实现浸洗，具有一定的浸洗效果，并且有利于实现每次使用时都能够用到新水进行清洁，另外在清洁时，由于无需第一种和第二种方案那样持续供水，所以相对用水也少。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种基站，该基站既能够实现浸洗，具有一定的浸洗效果，并且有利于实现每次使用时都能够用到新水进行清洁，另外在清洁时，相对用水也少；还提出一种清洁机器人系统，采用前述的基站，有利于清洁和节水。

相比现有技术，本实用新型提出一种基站，包括用于清洁旋转拖布的清洁部，清洁部的与旋转拖布的旋转面相对应的位置设有蓄水区，蓄水区位于旋转拖布的下侧，蓄水区将该旋转面分割成两种区域，分别为处于蓄水区的第一区域和蓄水区之外的第二区域；蓄水区包括沿旋转拖布的旋转方向依序设置的第一部分和第二部分，旋转拖布在转动时经过第一部分进蓄水区，旋转拖布在转动时经过第二部分出蓄水区；还包括进出液结构，进出液结构用于向蓄水区供应干净的清洁液体以及在清洁后将该清洁液体排出；蓄水区内的清洁液体用于浸没旋转拖布的进入蓄水区的这部分的下表面，第二部分用于在旋转拖布转动时刮擦该下表面，并阻挡该下表面将清洁液体带出蓄水区。