[实用新型]用于装载圆柱棒状料的移动小车

权利要求书

1.一种用于装载圆柱棒状料的移动小车，其特征在于，包括车体、设置于车体下方的移动机构、设置于车体顶部的承载机构，所述承载机构包括向上开口以装载圆柱状棒料的V形槽(11)，所述V形槽的槽底形成有通孔(111)，所述V形槽包括相对于铅垂线对称设置的第一、第二槽壁，所述V形槽下方设有激光测距单元(21)，所述激光测距单元与所述通孔沿竖直方向相对设置，所述车体上设有与所述激光测距单元电性连接的控制单元以控制所述激光测距单元(21)发射激光，所述激光可沿竖直方向穿透所述通孔并打在所述圆柱状棒料上以获取所述激光测距单元(21)与所述圆柱状棒料的间隔距离。

2.根据权利要求1所述的移动小车，其特征在于，所述车体包括底盘(31)和罩体(32)，所述罩体(32)环绕所述承载机构并罩设在所述底盘(31)上，所述罩体(32)的侧壁下端与所述底盘(31)固定连接。

3.根据权利要求2所述的移动小车，其特征在于，所述移动机构包括多组可枢转的滚轮(41)以及驱动多组所述滚轮(41)运转的动力源，多组所述滚轮(41)与所述底盘(31)枢转连接，所述动力源固定连接在所述底盘(31)上。

4.根据权利要求2所述的移动小车，其特征在于，所述车体还包括升降装置(33)，所述升降装置(33)的固定端与所述底盘(31)固定连接，所述升降装置(33)的伸缩端与所述承载机构固定连接。

5.根据权利要求4所述的移动小车，其特征在于，所述升降装置(33)的伸缩端设置为伸缩杆(331)，所述升降装置(33)的固定端包括套设在所述伸缩杆(331)上的套管(332)，所述套管(332)的下端与所述底盘(31)固定连接，所述套管(332)的外侧壁上靠近上端面的位置设有凸缘(3321)，所述凸缘上固定连接有驱动所述伸缩杆伸缩的动力装置(333)。

6.根据权利要求5所述的移动小车，其特征在于，所述升降装置的固定端还包括多根环绕所述套管设置的立柱(334)，所述立柱(334)的下端与所述底盘(31)固定连接，相邻两根所述立柱(334)之间固定连接有连接横杆(335)，所述凸缘(3321)与所述底盘(31)之间固定连接有多组支撑板(336)，多组所述支撑板(336)的两侧壁与所述连接横杆(335)固定连接。

7.根据权利要求6所述的移动小车，其特征在于，所述承载机构还包括开口向下的支撑罩(12)，所述支撑罩(12)套设在多根所述立柱(334)上，所述支撑罩(12)的上表面上设有多个支撑块(13)，所述V形槽(11)通过多个所述支撑块(13)与所述支撑罩(12)固定连接，所述支撑罩(12)的顶壁上位于所述通孔(111)下方的位置设有镂空部。

8.根据权利要求7所述的移动小车，其特征在于，所述立柱(334)朝向支撑罩(12)的一面设有滑轨(3341)，所述支撑罩(12)的内侧壁上设有与所述滑轨配套的滑槽(121)。

9.根据权利要求7所述的移动小车，其特征在于，所述伸缩杆(331)与所述支撑罩(12)的内顶壁固定连接。

10.根据权利要求7所述的移动小车，其特征在于，所述支撑罩(12)的内顶壁上固定连接有安装架(22)，所述激光测距单元(21)固定连接在所述安装架(22)上。