[实用新型]用于装载圆柱棒状料的移动小车

说明书

本实用新型公开了一种用于装载圆柱棒状料的移动小车，该小车包括车体、设置于车体下方的移动机构、设置于车体顶部的承载机构，承载机构包括向上开口以装载圆柱状棒料的V形槽，V形槽的槽底形成有通孔，V形槽包括相对于铅垂线对称设置的第一、第二槽壁，V形槽下方设有激光测距单元，激光测距单元与通孔沿竖直方向相对设置，车体上设有与激光测距单元电性连接的控制单元以控制激光测距单元发射激光，激光可沿竖直方向穿透通孔以获取激光测距单元与圆柱状棒料的间隔距离。本实用新型解决了将圆柱棒状料投入设备前需要使用检测设备测量其中心相对于地面的高度时，作业成本高、效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及物流装备技术领域，尤其涉及一种用于装载圆柱棒状料的移动小车。

背景技术

在大型机械设备的生产加工过程中，常常涉及一些大型圆柱棒状料的投入。通常的做法是，将仓库中的大型圆柱棒状料装载到可移动的物流小车上，再通过移动小车将圆柱棒状料从仓库移动到指定的工位，最后将圆柱棒状料投入到设备的进料口。目前，在将圆柱棒状料投入到设备进料口的具体过程如下：首先，将移动小车连同圆柱棒状料放置到外围检测设备中，在检测设备中完成检测，获取圆柱棒状料的中心相对于地面的高度并记录该高度值；然后，将小车移动到待投入设备的投料区；再根据记录的前述高度值调整移动小车承载圆柱棒状料的承载机构的高度或者调整投入设备上叉取材料的气胀轴的高度以使气胀轴能够插入圆柱棒状料的管芯中并支撑该管芯；最后将圆柱棒状料投入到设备进料口。整个投料的过程，必须先通过检测设备获取圆柱棒状料中心相对于地面的高度，因此，移动小车需停到检测设备内进行检测，这增加了作业成本，降低了移动小车的物流效率。

综合而言，现有的装载有圆柱棒状料的移动小车，在将圆柱棒状料投入到各个工位的设备进料口时，需要在投入前先通过外围检测设备人工测量其中心位高度，然后才能根据测量的高度调整移动小车承载机构的高度或者调整投入设备上叉取材料的气胀轴的高度，进行材料的叉取和投入，投入过程存在作业成本高、效率低的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于装载圆柱棒状料的移动小车以及采用移动小车测量圆柱棒状料中心高度的方法。解决了现有技术中圆柱棒状料投入设备前，需要人工使用检测设备测量圆柱棒状料的中心相对于地面的高度，作业成本高、效率低的问题。

为实现上述实用新型之目的，本实用新型一实施方式提供了一种用于装载圆柱棒状料的移动小车，其中，包括：车体、设置于车体下方的移动机构、设置于车体顶部的承载机构，所述承载机构包括向上开口以装载圆柱状棒料的V形槽，所述V形槽的槽底形成有通孔，所述V形槽包括相对于铅垂线对称设置的第一、第二槽壁，所述V形槽下方设有激光测距单元，所述激光测距单元与所述通孔沿竖直方向相对设置，所述车体上设有与所述激光测距单元电性连接的控制单元以控制所述激光测距单元发射激光，所述激光可沿竖直方向穿透所述通孔并打在所述圆柱状棒料上以获取所述激光测距单元与所述圆柱状棒料的间隔距离。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，其中，所述车体包括底盘和罩体，所述罩体罩设在所述底盘上，所述罩体的侧壁下端与所述底盘固定连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，其中，所述移动机构包括多组可枢转的滚轮以及驱动多组所述滚轮运转的动力源，多组所述滚轮与所述底盘枢转连接，所述动力源固定连接在所述底盘上。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，其中，所述车体还包括升降装置，所述升降装置的固定端与所述底盘固定连接，所述升降装置的伸缩端与所述承载机构固定连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，其中，所述升降装置的伸缩端设置为伸缩杆，所述升降装置的固定端包括套设在所述伸缩杆上的套管，所述套管的下端与所述底盘固定连接，所述套管的外侧壁上靠近上端面的位置设有凸缘，所述凸缘上固定连接有驱动所述伸缩杆伸缩的动力装置。