[实用新型]一种自动驾驶汽车激光雷达组件有效
申请号: | 202221263253.4 | 申请日: | 2022-05-25 |
公开(公告)号: | CN217787395U | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 万小洋;吴迪 | 申请(专利权)人: | 武汉帕斯迪博科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/931 | 分类号: | G01S17/931;G01S7/481 |
代理公司: | 广东中禾共赢知识产权代理事务所(普通合伙) 44699 | 代理人: | 熊士昌 |
地址: | 430205 湖北省武汉市江夏区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 汽车 激光雷达 组件 | ||
1.一种自动驾驶汽车激光雷达组件,包括激光雷达(1),所述激光雷达(1)的下方位置固定安装有雷达支架(2),所述雷达支架(2)上固定安装有安装盘(3),其特征在于:所述安装盘(3)上开设有安装槽(4),所述安装槽(4)的槽底固定安装有底板(7),所述安装槽(4)的槽底在位于底板(7)的上方位置固定安装有一号弹簧(8),所述一号弹簧(8)的上端固定安装有放置板(9),所述激光雷达(1)位于放置板(9)上,所述激光雷达(1)的底部位置设置有若干个一号安装板(5),所述一号安装板(5)上开设有一号安装孔(6),所述安装槽(4)的上部位置固定安装有若干个二号安装板(10),所述二号安装板(10)的底面固定安装有一号活动杆(11),所述一号活动杆(11)的下方位置活动安装有二号活动杆(12),所述二号活动杆(12)的底面固定安装有牵引板(14),所述牵引板(14)上设置有若干个支撑杆(15),所述支撑杆(15)的下端固定安装有支撑板(16),所述支撑杆(15)的上端与安装盘(3)的底面固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车激光雷达组件,其特征在于:所述一号弹簧(8)的一端与底板(7)固定安装,所述一号弹簧(8)的另一端与放置板(9)固定安装,所述二号安装板(10)位于放置板(9)的外侧位置。
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车激光雷达组件,其特征在于:所述二号活动杆(12)的上端固定安装有插头(13),所述二号安装板(10)和一号活动杆(11)的圆心位置开设有通孔,二号活动杆(12)通过插头(13)与一号活动杆(11)的通孔活动安装。
4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车激光雷达组件,其特征在于:所述安装盘(3)上对应二号活动杆(12)的位置开设有通孔,所述二号活动杆(12)贯穿安装盘(3),所述一号安装板(5)通过一号安装孔(6)与一号活动杆(11)、二号活动杆(12)活动安装。
5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶汽车激光雷达组件,其特征在于:所述牵引板(14)的中心位置固定安装有牵引杆(18),所述支撑板(16)的中心位置开设有通孔,所述牵引杆(18)活动安装在支撑板(16)的通孔内,所述牵引杆(18)的下端固定安装有牵引头(19)。
6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶汽车激光雷达组件,其特征在于:所述支撑杆(15)上在位于牵引板(14)和支撑板(16)之间活动安装有二号弹簧(17),所述牵引板(14)上对应支撑杆(15)的位置设置有通孔。
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