[实用新型]一种自动驾驶汽车激光雷达组件

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶汽车激光雷达组件，包括激光雷达,所述激光雷达的下方位置固定安装有雷达支架，所述雷达支架上固定安装有安装盘，所述安装盘上开设有安装槽，所述安装槽的槽底固定安装有底板，所述安装槽的槽底在位于底板的上方位置固定安装有一号弹簧。本实用新型所述的一种自动驾驶汽车激光雷达组件，属于自动驾驶领域，一号活动杆和二号活动杆共同组成安装杆结构，激光雷达通过该结构雷达支架安装，使得雷达支架拥有良好的减震缓冲性能，且震动过程中，能够保证一号活动杆和二号活动杆不会相互脱离，使得激光雷达始终固定安装，不会脱离雷达支架，降低安装隐患，且激光雷达的安装和拆卸更为简单，便于维修。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达组件领域，特别涉及一种自动驾驶汽车激光雷达组件。

背景技术

自动驾驶汽车，顾名思义就是指可以在道路上进行各种自动化驾驶的汽车,自动驾驶技术的基本原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头，对车辆周围环境进行精准识别，自主避让前方障碍物，进行自动转向，激光雷达对自动驾驶汽车来说犹如眼睛对于人类一样重要，目前激光雷达主要是通过激光支架安装至车顶的中间位置，激光雷达与激光支架的安装主要为螺栓结构，汽车行驶过程中，颠簸导致的震动是不可避免的，螺栓结构在震动时，容易松动相互脱离，因此目前的激光雷达需要定期的检测螺栓紧固程度，在一些颠簸的路面上，如果螺栓结构突然出现问题，雷达脱离支架，其无法准确的探测识别周围的环境数据时，那对于正在行驶的汽车是极为危险的，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动驾驶汽车激光雷达组件，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动驾驶汽车激光雷达组件，包括激光雷达,所述激光雷达的下方位置固定安装有雷达支架，所述雷达支架上固定安装有安装盘，所述安装盘上开设有安装槽，所述安装槽的槽底固定安装有底板，所述安装槽的槽底在位于底板的上方位置固定安装有一号弹簧，所述一号弹簧的上端固定安装有放置板，所述激光雷达位于放置板上，所述激光雷达的底部位置设置有若干个一号安装板，所述一号安装板上开设有一号安装孔，所述安装槽的上部位置固定安装有若干个二号安装板，所述二号安装板的底面固定安装有一号活动杆，所述一号活动杆的下方位置活动安装有二号活动杆，所述二号活动杆的底面固定安装有牵引板，所述牵引板上设置有若干个支撑杆，所述支撑杆的下端固定安装有支撑板，所述支撑杆的上端与安装盘的底面固定安装。

优选的，所述一号弹簧的一端与底板固定安装，所述一号弹簧的另一端与放置板固定安装，所述二号安装板位于放置板的外侧位置。

优选的，所述二号活动杆的上端固定安装有插头，所述二号安装板和一号活动杆的圆心位置开设有通孔，二号活动杆通过插头与一号活动杆的通孔活动安装。

优选的，所述安装盘上对应二号活动杆的位置开设有通孔，所述二号活动杆贯穿安装盘，所述一号安装板通过一号安装孔与一号活动杆、二号活动杆活动安装。

优选的，所述牵引板的中心位置固定安装有牵引杆，所述支撑板的中心位置开设有通孔，所述牵引杆活动安装在支撑板的通孔内，所述牵引杆的下端固定安装有牵引头。

优选的，所述支撑杆上在位于牵引板和支撑板之间活动安装有二号弹簧，所述牵引板上对应支撑杆的位置设置有通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，一号活动杆和二号活动杆共同组成安装杆结构，激光雷达通过该结构与雷达支架安装，使得雷达支架拥有良好的减震缓冲性能，且震动过程中，能够保证一号活动杆和二号活动杆不会相互脱离，使得激光雷达始终固定安装，不会脱离雷达支架，降低安装隐患，且激光雷达的安装和拆卸更为简单，便于维修。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；