[实用新型]一种舵机动力齿轮离合结构

权利要求书

1.一种舵机动力齿轮离合结构，其特征在于：包括底壳(1)，所述底壳(1)顶部设有舵机壳(2)，所述舵机壳(2)顶部设有顶盖(3)，所述底壳(1)内设有PCB板(4)，所述PCB板(4)顶部一侧设有电位计(5)，所述底壳(1)顶部在远离电位计(5)的一侧设有电机(6)，所述舵机壳(2)顶部一侧设有第一驱动齿轮(7)，所述第一驱动齿轮(7)顶部设有输出轴(8)，所述舵机壳(2)顶部另一侧设有固定罩(9)，所述固定罩(9)顶部壁体中设有第二驱动齿轮(10)，所述舵机壳(2)顶部在位于第一驱动齿轮(7)与固定罩(9)之间设有第三驱动齿轮(11)，所述第三驱动齿轮(11)底部固定安装有第四驱动齿轮(12)，所述第四驱动齿轮(12)底部固定安装有转轴(16)，所述转轴(16)内设有限位块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种舵机动力齿轮离合结构，其特征在于：所述转轴(16)底部转动安装在舵机壳(2)顶部的轴承中，所述转轴(16)内开设有安装槽(17)，所述安装槽(17)内开设有若干个滑口(18)。

3.根据权利要求2所述的一种舵机动力齿轮离合结构，其特征在于：所述第四驱动齿轮(12)顶部中心位置开设有第一伸缩槽(19)，所述第四驱动齿轮(12)顶部在位于第一伸缩槽(19)外围位置开设有第二伸缩槽(20)，所述第二伸缩槽(20)内上方固定安装有若干个固定块(21)。

4.根据权利要求3所述的一种舵机动力齿轮离合结构，其特征在于：所述限位块(13)穿插安装在安装槽(17)内，且所述限位块(13)四周边角位置穿插安装在对应的滑口(18)内，所述限位块(13)顶部固定安装有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)穿插安装在第一伸缩槽(19)内。

5.根据权利要求4所述的一种舵机动力齿轮离合结构，其特征在于：所述第三驱动齿轮(11)底部固定安装有伸缩框(22)，所述伸缩框(22)外侧开设有若干个连接槽(23)，所述连接槽(23)内底部固定安装有固定轴(24)，所述伸缩框(22)穿插安装在第二伸缩槽(20)内，且所述连接槽(23)穿插安装在对应的固定块(21)上，所述固定轴(24)穿插安装在固定块(21)的通孔中，所述固定轴(24)在位于固定块(21)与连接槽(23)底部之间轴体上套装有压缩弹簧(25)。

6.根据权利要求1所述的一种舵机动力齿轮离合结构，其特征在于：所述舵机壳(2)顶部在位于第四驱动齿轮(12)前端位置固定安装有马达(15)，所述马达(15)与电机(6)转速传感器以及PCB板(4)电性连接，所述马达(15)后端固定安装有螺杆(26)，所述螺杆(26)上设有连接架(28)，所述连接架(28)前端的螺孔转动安装在螺杆(26)上，所述螺杆(26)后端固定安装有限位罩(27)。