[实用新型]一种舵机动力齿轮离合结构

说明书

本实用新型公开了一种舵机动力齿轮离合结构，包括底壳，所述底壳顶部设有舵机壳，所述舵机壳顶部设有顶盖，所述底壳内设有PCB板，所述PCB板顶部一侧设有电位技，所述底壳顶部在远离电位技的一侧设有电机，所述舵机壳顶部一侧设有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮顶部设有输出轴，所述舵机壳顶部另一侧设有固定罩。本实用新型所述的一种舵机动力齿轮离合结构，涉及舵机设备技术领域，限位块与伸缩杆的设置，能够在电机载荷过大时，自动启动马达，进而通过限位罩内壁的螺槽与限位块外壁的螺纹连接，进而通过转轴的转动通过伸缩轴将第三驱动齿轮顶起与第二驱动齿轮脱离，进而防止电机负载过大。

技术领域

本实用新型涉及舵机设备技术领域，特别涉及一种舵机动力齿轮离合结构。

背景技术

舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件，而电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。

并且，电动舵机内的传动部件由多个驱动减速齿轮组成，在通过电动机对驱动减速齿轮驱动时，一般未设置有负载机轴，因此，当驱动齿轮在受到较大的负载时，会使得电动机出现超出设计载荷的问题，进而容易导致驱动齿轮打齿的现象，甚至会导致电动机载荷过大而烧毁的问题。

因此，急需一种舵机动力齿轮离合结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种舵机动力齿轮离合结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种舵机动力齿轮离合结构，包括底壳，所述底壳顶部设有舵机壳，所述舵机壳顶部设有顶盖，所述底壳内设有PCB板，所述PCB板顶部一侧设有电位计，所述底壳顶部在远离电位计的一侧设有电机，所述舵机壳顶部一侧设有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮顶部设有输出轴，所述舵机壳顶部另一侧设有固定罩，所述固定罩顶部壁体中设有第二驱动齿轮，所述舵机壳顶部在位于第一驱动齿轮与固定罩之间设有第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮底部固定安装有第四驱动齿轮，所述第四驱动齿轮底部固定安装有转轴，所述转轴内设有限位块。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述转轴底部转动安装在舵机壳顶部的轴承中，所述转轴内开设有安装槽，所述安装槽内开设有若干个滑口。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第四驱动齿轮顶部中心位置开设有第一伸缩槽，所述第四驱动齿轮顶部在位于第一伸缩槽外围位置开设有第二伸缩槽，所述第二伸缩槽内上方固定安装有若干个固定块。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述限位块穿插安装在安装槽内，且所述限位块四周边角位置穿插安装在对应的滑口内，所述限位块顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆穿插安装在第一伸缩槽内。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第三驱动齿轮底部固定安装有伸缩框，所述伸缩框外侧开设有若干个连接槽，所述连接槽内底部固定安装有固定轴，所述伸缩框穿插安装在第二伸缩槽内，且所述连接槽穿插安装在对应的固定块上，所述固定轴穿插安装在固定块的通孔中，所述固定轴在位于固定块与连接槽底部之间轴体上套装有压缩弹簧。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述舵机壳顶部在位于第四驱动齿轮前端位置固定安装有马达，所述马达与电机转速传感器以及PCB板电性连接，所述马达后端固定安装有螺杆，所述螺杆上设有连接架，所述连接架前端的螺孔转动安装在螺杆上，所述螺杆后端固定安装有限位罩。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种舵机动力齿轮离合结构，限位块与伸缩杆的设置，能够在电机载荷过大时，自动启动马达，进而通过限位罩内壁的螺槽与限位块外壁的螺纹连接，进而通过转轴的转动通过伸缩轴将第三驱动齿轮顶起与第二驱动齿轮脱离，进而防止电机负载过大。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；