[实用新型]一种带永磁直流无刷电机的舵机

权利要求书

1.一种带永磁直流无刷电机的舵机，包括驱动轴(1)、驱动齿轮(2)、安装支脚(3)和舵机外壳(4)，其特征在于：所述驱动轴(1)从中间位置截断分为上半段和下半段，所述驱动轴(1)上设有对接机构(6)，所述对接机构(6)包括限位豁口(601)、限位支柱(602)、活动铁块(603)、弹簧(604)、机构底座(605)和活动滑槽(606)，所述机构底座(605)固定安装于驱动轴(1)下半段上，所述活动铁块(603)活动安装于驱动轴(1)下半段上，所述机构底座(605)与活动铁块(603)之间设有弹簧(604)，所述活动铁块(603)内侧设有限位支柱(602)，所述限位豁口(601)开设于驱动轴(1)上半段上，所述活动铁块(603)上方固定安装有控制机构(5)，所述控制机构(5)包括定位底座(501)、定位支架(502)、环形电磁铁(503)、电源线(504)和温控开关(505)，所述定位支架(502)固定安装于舵机外壳(4)内，所述定位支架(502)末端固定安装有环形电磁铁(503)，所述环形电磁铁(503)上连接有电源线(504)，所述电源线(504)上设有温控开关(505)。

2.根据权利要求1所述的一种带永磁直流无刷电机的舵机，其特征在于：所述驱动轴(1)下半段上开设有活动滑槽(606)，所述限位支柱(602)通过活动滑槽(606)活动安装在驱动轴(1)下半段上。

3.根据权利要求2所述的一种带永磁直流无刷电机的舵机，其特征在于：所述限位支柱(602)通过限位豁口(601)嵌入驱动轴(1)上半段内，所述弹簧(604)一端连接在活动铁块(603)上，所述弹簧(604)另一端连接在机构底座(605)上，所述驱动轴(1)的上半段和驱动轴(1)的下半段通过对接机构(6)连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种带永磁直流无刷电机的舵机，其特征在于：所述定位支架(502)上设有定位底座(501)，所述定位支架(502)通过定位底座(501)固定在舵机外壳(4)内。

5.根据权利要求4所述的一种带永磁直流无刷电机的舵机，其特征在于：所述环形电磁铁(503)通过定位支架(502)固定在活动铁块(603)上方，所述环形电磁铁(503)与温控开关(505)串联在一起。

6.根据权利要求1所述的一种带永磁直流无刷电机的舵机，其特征在于：所述环形电磁铁(503)与活动铁块(603)上下对齐，且环形电磁铁(503)启动之后会吸引活动铁块(603)。