[实用新型]一种带永磁直流无刷电机的舵机

说明书

本实用新型公开了一种带永磁直流无刷电机的舵机，包括驱动轴、驱动齿轮、安装支脚和舵机外壳，所述驱动轴从中间位置截断分为上半段和下半段，所述驱动轴上设有对接机构，所述对接机构包括限位豁口、限位支柱、活动铁块、弹簧、机构底座和活动滑槽，所述机构底座固定安装于驱动轴下半段上，所述活动铁块活动安装于驱动轴下半段上，所述机构底座与活动铁块之间设有弹簧，所述活动铁块内侧设有限位支柱，所述限位豁口开设于驱动轴上半段上，所述活动铁块上方固定安装有控制机构，所述控制机构包括定位底座、定位支架、环形电磁铁、电源线和温控开关。本实用新型所述的一种带永磁直流无刷电机的舵机，属于舵机领域，可以减少舵机过热烧毁的风险。

技术领域

本实用新型涉及舵机领域，特别涉及一种带永磁直流无刷电机的舵机。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。舵机主要是由外壳、电路板、驱动电机、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC驱动无核心电机开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服电机是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。舵机在使用时可能会因阻力过大阻碍电机旋转，电机不能旋转之后电流仍然会经过电机的线圈使得电机发热，长时间的发热很容易烧坏电机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种带永磁直流无刷电机的舵机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带永磁直流无刷电机的舵机，包括驱动轴、驱动齿轮、安装支脚和舵机外壳，所述驱动轴从中间位置截断分为上半段和下半段，所述驱动轴上设有对接机构，所述对接机构包括限位豁口、限位支柱、活动铁块、弹簧、机构底座和活动滑槽，所述机构底座固定安装于驱动轴下半段上，所述活动铁块活动安装于驱动轴下半段上，所述机构底座与活动铁块之间设有弹簧，所述活动铁块内侧设有限位支柱，所述限位豁口开设于驱动轴上半段上，所述活动铁块上方固定安装有控制机构，所述控制机构包括定位底座、定位支架、环形电磁铁、电源线和温控开关，所述定位支架固定安装于舵机外壳内，所述定位支架末端固定安装有环形电磁铁，所述环形电磁铁上连接有电源线，所述电源线上设有温控开关。

优选的，所述驱动轴下半段上开设有活动滑槽，所述限位支柱通过活动滑槽活动安装在驱动轴下半段上。

优选的，所述限位支柱通过限位豁口嵌入驱动轴上半段内，所述弹簧一端连接在活动铁块上，所述弹簧另一端连接在机构底座上，所述驱动轴的上半段和驱动轴的下半段通过对接机构连接在一起。

优选的，所述定位支架上设有定位底座，所述定位支架通过定位底座固定在舵机外壳内。

优选的，所述环形电磁铁通过定位支架固定在活动铁块上方，所述环形电磁铁与温控开关串联在一起。

优选的，所述环形电磁铁与活动铁块上下对齐，且环形电磁铁启动之后会吸引活动铁块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

使用过程中一旦驱动轴遇到较大的阻力不能旋转舵机的温度就会不断上升，当舵机内地温度上升到温控开关的阈值时可以通过温控开关关闭环形电磁铁，关闭环形电磁铁之后弹簧会拉动活动铁块复位，活动铁块复位之后限位支柱就会脱离限位豁口，从而使驱动轴的上半段与下半段分开，进而令驱动轴的下半段可以继续旋转，进而防止电机烧坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；