[实用新型]四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器

权利要求书

1.四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器，包括固定安装板(1)和活动板(2)，其特征在于：所述固定安装板(1)底部两端均固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)两端均固定连接有框架滑杆(4)，所述框架滑杆(4)底部均固定连接有放置板(5)，所述框架滑杆(4)顶部均固定连接有加强固定杆(6)，所述活动板(2)周侧等距固定连接有横杆(7)；

所述固定安装板(1)底部中心设置有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出轴顶部固定连接有椭圆盘(9)，所述固定安装板(1)顶部两侧均滑动连接有滑块(10)，两个所述滑块(10)顶部前后两端两侧均转动连接有传动杆(11)，所述传动杆(11)远离所述滑块(10)一端与所述活动板(2)底部转动连接，所述固定安装板(1)顶部中心两侧均固定连接有固定块(12)，两个所述滑块(10)相对一侧中心均固定连接有滑动杆(13)，所述滑动杆(13)远离所述滑块(10)一端固定连接有顶块(16)，所述滑动杆(13)外壁均套接有第一弹簧(14)，所述滑块(10)底部前后两端均固定连接有滑轨(15)，所述固定安装板(1)顶部两侧均开设有与所述滑轨(15)相对应的滑槽(18)；

所述活动板(2)顶部固定连接有第二弹簧(19)，所述横杆(7)远离所述活动板(2)一端均固定连接有安装件(20)，所述横杆(7)顶部靠近所述安装件(20)一端均开设有与所述框架滑杆(4)相对应的连接孔(21)。

2.根据权利要求1所述的四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器，其特征在于：所述滑块(10)顶部和所述活动板(2)底部均设置有与所述传动杆(11)转动连接的转动座。

3.根据权利要求1所述的四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器，其特征在于：所述驱动电机(8)输出轴顶部贯穿所述固定安装板(1)并向所述固定安装板(1)上方延伸，且所述椭圆盘(9)周侧开设有与顶块(16)相对应的限位槽(17)。

4.根据权利要求1所述的四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器，其特征在于：所述滑动杆(13)远离所述滑块(10)一端贯穿所述固定块(12)且向靠近所述椭圆盘(9)方向延伸。

5.根据权利要求1所述的四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器，其特征在于：所述第一弹簧(14)两端分别与所述滑块(10)和所述固定块(12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器，其特征在于：所述滑轨(15)截面呈T型结构。

7.根据权利要求1所述的四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器，其特征在于：所述加强固定杆(6)呈十型结构，且所述第二弹簧(19)顶部与所述加强固定杆(6)底部中心固定连接。