[实用新型]四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器

说明书

本实用新型属于飞行机器人技术领域，具体涉及四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器，包括固定安装板和活动板，所述固定安装板底部两端均固定连接有连接杆，所述连接杆两端均固定连接有框架滑杆，所述框架滑杆底部均固定连接有放置板。本实用新型，通过驱动电机带动椭圆盘转动，使活动板向下滑动，从而带动飞行器的带扑翼框架向下运动；通过第一弹簧和第二弹簧的配合，使活动板向上运动，从而带动飞行器的带扑翼框架向上运动；通过椭圆盘和第一弹簧、第二弹簧的共同作用，带动活动板做往复运动；在椭圆盘和顶块的贴合时，对椭圆盘和顶块的制造和安装精度要求较低，且更耐磨损，从而延长飞行器使用寿命。

技术领域

本实用新型属于飞行机器人技术领域，具体涉及四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器。

背景技术

飞行器飞行方式有固定翼、旋翼和扑翼三种飞行类型，其中扑翼飞行是模仿自然界飞行生物采用的飞行方式，与固定翼和旋翼相比，扑翼能够将举升、悬停和推进功能集于一个系统，从而用很小的能量进行长距离飞行，且机动性较强；已公开中国专利CN114056564A公布了一种“四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器”，通过设置主动偏心齿轮与从动偏心齿轮，当电动机启动后，经过第二减速器减速后带动主动偏心齿轮和传动轴连续转动，从而实现主动偏心齿轮与从动偏心齿轮的啮合传动，在主、从动齿轮转动和压缩弹簧共同作用下，推杆带动连接件和四个带翼框架作往复同步平动。

在使用中发现，上述发明创造存在以下缺点：在主动偏心齿轮与从动偏心齿轮的啮合时，对偏心齿轮的制造和安装精度要求较高，而在长时间使用后，偏心齿轮之间会产生较多磨损，使啮合精度降低，从而降低飞行器的带翼框架运动的平稳性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器，能够提高飞行器的带翼框架运动的平稳性，减少因为磨损造成的影响。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器，包括固定安装板和活动板，所述固定安装板底部两端均固定连接有连接杆，所述连接杆两端均固定连接有框架滑杆，所述框架滑杆底部均固定连接有放置板，所述框架滑杆顶部均固定连接有加强固定杆，所述活动板周侧等距固定连接有横杆；

所述固定安装板底部中心设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴顶部固定连接有椭圆盘，所述固定安装板顶部两侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块顶部前后两端两侧均转动连接有传动杆，所述传动杆远离所述滑块一端与所述活动板底部转动连接，所述固定安装板顶部中心两侧均固定连接有固定块，两个所述滑块相对一侧中心均固定连接有滑动杆，所述滑动杆远离所述滑块一端固定连接有顶块，所述滑动杆外壁均套接有第一弹簧，所述滑块底部前后两端均固定连接有滑轨，所述固定安装板顶部两侧均开设有与所述滑轨相对应的滑槽；

所述活动板顶部固定连接有第二弹簧，所述横杆远离所述活动板一端均固定连接有安装件，所述横杆顶部靠近所述安装件一端均开设有与所述框架滑杆相对应的连接孔。

所述滑块顶部和所述活动板底部均设置有与所述传动杆转动连接的转动座。

所述驱动电机输出轴顶部贯穿所述固定安装板并向所述固定安装板上方延伸，且所述椭圆盘周侧开设有与顶块相对应的限位槽。

所述滑动杆远离所述滑块一端贯穿所述固定块且向靠近所述椭圆盘方向延伸。

所述第一弹簧两端分别与所述滑块和所述固定块固定连接。

所述滑轨截面呈T型结构。

所述加强固定杆呈十型结构，且所述第二弹簧顶部与所述加强固定杆底部中心固定连接。

本实用新型取得的技术效果为：