[实用新型]一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划装置

权利要求书

1.一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划装置，包括主遥控装置(1)，其特征在于：所述主遥控装置(1)的底部中部位置固定连接有底卡盒(2)，所述底卡盒(2)的内部固定套接有连接组件(3)，所述连接组件(3)的底部固定连接有调向组件(4)，所述调向组件(4)的底部设有三角支架(5)，所述三角支架(5)的顶部设有圆形凹槽，其圆形凹槽内部活动套接有调向组件(4)，所述连接组件(3)包括有插柱(31)，所述插柱(31)的两侧均开设有方形凹槽，其方形凹槽内部均活动套接有卡块(32)，两个所述卡块(32)通过弹簧在插柱(31)两侧方形凹槽内连接，所述插柱(31)的侧壁固定连接有限位环(33)，所述限位环(33)顶部与底卡盒(2)的底端贴合，所述底卡盒(2)的内壁与两个卡块(32)对齐位置均设有卡槽，其卡槽与卡块(32)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划装置，其特征在于：所述主遥控装置(1)的一侧设有两个方形孔洞，其方形孔洞内固定安装有手架组件(6)，所述手架组件(6)包括有两个伸缩柱(61)，两个所述伸缩柱(61)的一侧固定连接有拉把(62)，所述拉把(62)的另一侧固定连接有四个指套(63)。

3.根据权利要求1所述的一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划装置，其特征在于：所述调向组件(4)包括有U型板(41)，所述U型板(41)的底部固定连接有底盘(45)，所述U型板(41)两侧靠近U型板(41)的顶端均设有贯穿孔洞，其贯穿孔洞内部活动套接有中轴(42)，所述中轴(42)的侧壁活动套接有转板(43)，所述转板(43)的顶部与连接组件(3)的底部固定连接，所述中轴(42)的两端均螺纹套接有挤帽(44)。

4.根据权利要求1所述的一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划装置，其特征在于：两个所述卡块(32)的外侧面设有两个凸起面，其凸起面分别凸起五毫米与八毫米。

5.根据权利要求3所述的一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划装置，其特征在于：所述中轴(42)与U型板(41)之间过渡配合。

6.根据权利要求3所述的一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划装置，其特征在于：所述转板(43)两侧与U型板(41)的内壁间距为一毫米至两毫米。

7.根据权利要求2所述的一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划装置，其特征在于：所述主遥控装置(1)的一侧开设有凹口，所述拉把(62)可卡入所述凹口的内部。

8.根据权利要求2所述的一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划装置，其特征在于：所述指套(63)为橡胶材质，所述指套(63)内腔直径为十毫米至十五毫米。