[实用新型]一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划装置

说明书

本实用新型公开了一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划装置，包括主遥控装置，主遥控装置的底部中部位置固定连接有底卡盒，底卡盒的内部固定套接有连接组件，连接组件的底部固定连接有调向组件，调向组件的底部设有三角支架，三角支架的顶部设有圆形凹槽，其圆形凹槽内部活动套接有调向组件，本实用新型一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划装置，在使用无人机遥控装置进行路径预设时，可将三角支架放置与地面，在按动插柱两侧方形凹槽内的卡块使卡块两侧的凸出面缩入插柱两侧方形凹槽的内部，在将主遥控装置底部的底卡盒套入连接组件的顶端，当取消对两个卡块的按动时通过插柱两侧方形凹槽内的弹簧使两个卡块复位。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机路径规划装置，特别涉及一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划装置。

背景技术

无人机机巢是实现无人机全自动作业的地面基础设施，是实现无人机自动存储、自动充换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能重要组成，使无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、更换电池，有效替代人工现场操作无人机，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业，在机巢布置初期需要对无人机飞行路径进行规划，使无人机飞行中避开高空障碍物及禁飞区域完成作业后自动回存至机巢，在路径规划中需要使用无人机遥控装置进行预飞行，通过电脑编程复刻飞行轨迹数据，从而完成无人机飞行路径规划。

在无人机路径规划实施中存在一些缺陷：

其一，人在使用遥控装置控制无人机预设飞行轨迹时需要在一个地点长时间进行遥控演练，而遥控装置需要双手握拿操控，手部长时间受力容易出现酸痛感；

其二，无人机遥控装置在路径规划中因要平凡使用，通常在工作中一直保持手持状态不进行储纳，而遥控装置并没有设置便于人手持携带的挂环、挂带等用具，在长期手持携带过程中手部出现疲乏感容易出现遥控装置掉落的状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划装置，以解决上述背景技术中提出的在无人机路径规划中长时间手握遥控装置操控致使手部出现酸痛感、遥控装置不便于手持携带问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划装置，包括主遥控装置，所述主遥控装置的底部中部位置固定连接有底卡盒，所述底卡盒的内部固定套接有连接组件，所述连接组件的底部固定连接有调向组件，所述调向组件的底部设有三角支架，所述三角支架的顶部设有圆形凹槽，其圆形凹槽内部活动套接有调向组件，所述连接组件包括有插柱，所述插柱的两侧均开设有方形凹槽，其方形凹槽内部均活动套接有卡块，两个所述卡块通过弹簧在插柱两侧方形凹槽内连接，所述插柱的侧壁固定连接有限位环，所述限位环顶部与底卡盒的底端贴合，所述底卡盒的内壁与两个卡块对齐位置均设有卡槽，其卡槽与卡块相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主遥控装置的一侧设有两个方形孔洞，其方形孔洞内固定安装有手架组件，所述手架组件包括有两个伸缩柱，两个所述伸缩柱的一侧固定连接有拉把，所述拉把的另一侧固定连接有四个指套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调向组件包括有U型板，所述U型板的底部固定连接有底盘，所述U型板两侧靠近U型板的顶端均设有贯穿孔洞，其贯穿孔洞内部活动套接有中轴，所述中轴的侧壁活动套接有转板，所述转板的顶部与连接组件的底部固定连接，所述中轴的两端均螺纹套接有挤帽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述卡块的外侧面设有两个凸起面，其凸起面分别凸起五毫米与八毫米。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中轴与U型板之间过渡配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转板两侧与U型板的内壁间距为一毫米至两毫米。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主遥控装置的一侧开设有凹口，所述拉把可卡入所述凹口的内部。