[实用新型]自适应可变形车轮有效
申请号: | 202221270518.3 | 申请日: | 2022-05-24 |
公开(公告)号: | CN217145520U | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 刘博文;吴常炜;陈圳瑞;张望;郑德升;崔俊国 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | B60B19/02 | 分类号: | B60B19/02 |
代理公司: | 北京博海嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 16007 | 代理人: | 郝彦东 |
地址: | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自适应 变形 车轮 | ||
1.自适应可变形车轮,其特征在于,包括:
六组增厚轮(1),所述增厚轮(1)呈环形设置,且每两组所述增厚轮(1)之间通过转轴活动连接;
两组连接板(2),所述连接板(2)设置于所述增厚轮(1)的中心位置处;
凸轮(3),所述凸轮(3)通过轴承活动连接于两组所述连接板(2)之间;
三组第一连接支架(4),所述第一连接支架(4)设置于两组所述连接板(2)相远离的一侧;
三组第二连接支架(5),所述第二连接支架(5)活动连接于三组所述第一连接支架(4)的端口处,所述第二连接支架(5)远离所述第一连接支架(4)的一端皆活动连接于每两组所述增厚轮(1)之间的转轴外侧。
2.根据权利要求1所述的自适应可变形车轮,其特征在于:所述第一连接支架(4)背离连接板(2)的一侧端口处固定有滑动块(6),且第二连接支架(5)靠近第一连接支架(4)的一侧内壁开设有与滑动块(6)相互配合的滑槽(7)。
3.根据权利要求1所述的自适应可变形车轮,其特征在于:两组所述连接板(2)与所述凸轮(3)均为三角形设计。
4.根据权利要求3所述的自适应可变形车轮,其特征在于:所述凸轮(3)的尖角处内壁皆活动连接有滚动轮(8),且滚动轮(8)活动贴合于增厚轮(1)内侧。
5.根据权利要求1所述的自适应可变形车轮,其特征在于:所述第一连接支架(4)靠近连接板(2)的一侧外壁固定有固定座(9),且固定座(9)等距离固定在两组所述连接板(2)相远离的一侧。
6.根据权利要求3所述的自适应可变形车轮,其特征在于:两组所述连接板(2)外壁之间皆等距离固定有限位板(10),以通过限位板(10)对所述凸轮(3)的旋转进行限位。
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