[实用新型]自适应可变形车轮

说明书

本实用新型涉及交通技术领域，具体为自适应可变形车轮，包括六组增厚轮，所述增厚轮呈环形设置，且每两组所述增厚轮之间通过转轴活动连接，两组连接板，所述连接板设置于所述增厚轮的中心位置处，凸轮，所述凸轮通过轴承活动连接于两组所述连接板之间，三组第一连接支架，所述第一连接支架设置于两组所述连接板相远离的一侧，三组第二连接支架，所述第二连接支架活动连接于三组所述第一连接支架的端口处，所述第二连接支架远离所述第一连接支架的一端皆活动连接于每两组所述增厚轮之间的转轴外侧。本实用新型对该自适应可变形车轮的结构进行改进，提高车轮的厚度，使车轮结构更适合装配，并且提高了车轮变形的稳定程度。

技术领域

本实用新型涉及交通技术领域，具体为自适应可变形车轮。

背景技术

车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮，由车轮和轮胎两大部件组成车轮总成，在面对复杂地形时，普通的车轮越障能力有限，因此随着现代社会的不断发展，各种基于不同原理、具有不同性能的自适应可变形车轮已经广泛的运用到了交通领域，自适应可变形车轮是一种通过改变自身形状来适应不同地形变化的车轮。

目前，现有的自适应可变形车轮在进行形变时，其稳定程度不高，并且现有的自适应可变形车轮大多具有结构复杂，维修成本高等问题，因此亟需一种自适应可变形车轮来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供自适应可变形车轮，以解决上述背景技术中提出的现有的自适应可变形车轮在进行形变时稳定程度不高，并且具有结构复杂，维修成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自适应可变形车轮，包括六组增厚轮，所述增厚轮呈环形设置，且每两组所述增厚轮之间通过转轴活动连接；

两组连接板，所述连接板设置于所述增厚轮的中心位置处；

凸轮，所述凸轮通过轴承活动连接于两组所述连接板之间；

三组第一连接支架，所述第一连接支架设置于两组所述连接板相远离的一侧；

三组第二连接支架，所述第二连接支架活动连接于三组所述第一连接支架的端口处，所述第二连接支架远离所述第一连接支架的一端皆活动连接于每两组所述增厚轮之间的转轴外侧。

优选的，所述第一连接支架背离连接板的一侧端口处固定有滑动块，且第二连接支架靠近第一连接支架的一侧内壁开设有与滑动块相互配合的滑槽。

优选的，两组所述连接板与所述凸轮均为三角形设计。

优选的，所述凸轮的尖角处内壁皆活动连接有滚动轮，且滚动轮活动贴合于增厚轮内侧。

优选的，所述第一连接支架靠近连接板的一侧外壁固定有固定座，且固定座等距离固定在两组所述连接板相远离的一侧。

优选的，两组所述连接板外壁之间皆等距离固定有限位板，以通过限位板对所述凸轮的旋转进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该自适应可变形车轮设置有增厚轮、连接板、凸轮、第一连接支架和第二连接支架，当车轮在进行变形时，通过凸轮的逆时针转动下，增厚轮则会转变为圆形，从而将车轮顶起，使得车轮完成变形，通过凸轮的顺时针转动下，使得凸轮与上下两组连接板重合，此时增厚轮变形为三角形，使得车轮进行收缩，本实用新型对通过对该自适应可变形车轮的结构进行改进，通过提高车轮的厚度，使车轮结构更适合装配，并通过对车轮上的第一连接支架和第二连接支架进行改进，增加了滑动块和滑槽，进一步提高了车轮变形的稳定程度，该结构简单，较大程度的降低了后续的维修成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的图1中增厚轮和凸轮处结构收缩状态正视示意图；