[实用新型]一种立式注塑机自动上料下料机械手装置

权利要求书

1.一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，包括立式注塑机(1)，其特征在于：所述立式注塑机(1)的顶部固定连接有上下料组件(2)，所述上下料组件(2)包括滑台(21)，所述滑台(21)顶部的左右侧边均固定安装有第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)的顶部活动安装有滑条(23)，所述滑台(21)顶部的一端固定安装有第一驱动电机(24)，所述第一驱动电机(24)的输出端传动连接有滑动板(25)，所述滑动板(25)的顶部固定安装有第一安装撑(26)，所述第一安装撑(26)的一端固定安装有下料组件(27)，所述滑动板(25)的顶部固定安装有第三支撑杆，所述第三支撑杆的一端固定安装有上料组件(29)，所述滑台(21)底面的左右两端分别固定连接有成品收纳盒(28)和镶件定位台(210)。

2.根据权利要求1所述的一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，其特征在于，所述滑台(21)的底部固定连接在立式注塑机(1)的顶面，所述滑动板(25)的底面固定安装在滑条(23)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，其特征在于，所述镶件定位台(210)包括固定定位板(2101)、活动定位板(2102)和第二安装撑(2103)，所述第二安装撑(2103)的一端与滑台(21)的底面固定连接，所述固定定位板(2101)固定安装在第二安装撑(2103)的顶部，所述活动定位板(2102)的侧面与固定定位板(2101)的侧面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，其特征在于，所述下料组件(27)包括第一保护盒，所述第一保护盒的内部固定安装有第一气缸(271)，所述第一气缸(271)输出端的侧面固定安装有安装架(272)，所述安装架(272)的底部固定安装有第一吸盘装置(273)。

5.根据权利要求1所述的一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，其特征在于，所述上料组件(29)包括第二保护盒，所述第二保护盒的顶部固定安装有第二驱动电机(291)，所述第二驱动电机(291)的底部规定安装有固定连接板(292)，所述固定连接板(292)的正面固定安装有第二滑轨(293)，所述第二滑轨(293)的表面活动安装有滑块(294)，所述滑块(294)的表面固定安装有升降板(295)，所述第二驱动电机(291)的输出轴固定套装有活动螺母块(2911)，所述升降板(295)的正面固定连接有上安装板(296)，所述上安装板(296)的底部固定安装有第二吸盘装置(297)，所述上安装板(296)的中部固定安装有第二气缸(298)，所述第二气缸(298)的输出端固定安装有下安装板(299)，所述下安装板(299)的底部固定安装有第三吸盘装置(2910)。

6.根据权利要求5所述的一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，其特征在于，所述固定连接板(292)的背面固定安装在第三支撑杆的一端，所述活动螺母块(2911)的正面与升降板(295)的背面固定连接，所述活动螺母块(2911)的背面与固定连接板(292)的正面相贴合。