[实用新型]一种立式注塑机自动上料下料机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，涉及立式注塑机技术领域，包括立式注塑机，所述立式注塑机的顶部固定连接有上下料组件，所述上下料组件包括滑台，所述滑台顶部的左右侧边均固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部活动安装有滑条，所述滑台顶部的一端固定安装有第一驱动电机；本实用新型通过下料组件和上料组件同步联动的方式实现上下料动作的无缝衔接，缩短了生产时间，且下料组件与上料组件的位置相对固定，其运行精度高，误差小，且避免下料组件和上料组件在使用过程中出现碰撞的风险，此外下料组件和上料组件的占用空间小，使用成本较低，解决了现有的下料机械手和四轴机械手使用成本高，占用空间大的问题。

技术领域

本实用新型涉及立式注塑机技术领域，尤其涉及一种立式注塑机自动上料下料机械手装置。

背景技术

立式注塑机，又称多工位注塑机，通过一机多模来提高生产效率，在转盘一侧的上方设置一套上模，转盘上均布有若干套下模，直立式合模，立式射胶，当转盘带动一套下模转动至上模的下方合模注塑加工时，工人在一边对另一套模具进行预植入其他的小配件，当一套下模上的产品完成注塑加工后工人按动按键，转盘继续旋转一定的角度，工人将已加工完毕的料取出放入下料区，然后对下模从新上料，从而增加了注塑加工的效率，但是这种传统人工上料方式不仅人工成本高，而且当工件较小而且定位困难的时候，人工上料极为困难，上料的效率也因此受到了影响，如何在降低人工成本的同时增加上料的效率，一直困扰着本领域的技术人员。

公告号CN206606745U提供的“一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手”，可以通过下料机械手和四轴机械手来对物料进行移动，虽然在一定程度上实现了替换人工的作用，但使用成本高，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型提供一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，解决了现有的下料机械手和四轴机械手使用成本高，占用空间大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，包括立式注塑机，所述立式注塑机的顶部固定连接有上下料组件，所述上下料组件包括滑台，所述滑台顶部的左右侧边均固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部活动安装有滑条，所述滑台顶部的一端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端传动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定安装有第一安装撑，所述第一安装撑的一端固定安装有下料组件，所述滑动板的顶部固定安装有第三支撑杆，所述第三支撑杆的一端固定安装有上料组件，所述滑台底面的左右两端分别固定连接有成品收纳盒和镶件定位台。

优选的，所述滑台的底部固定连接在立式注塑机的顶面，所述滑动板的底面固定安装在滑条的顶部。

优选的，所述镶件定位台包括固定定位板、活动定位板和第二安装撑，所述第二安装撑的一端与滑台的底面固定连接，所述固定定位板固定安装在第二安装撑的顶部，所述活动定位板的侧面与固定定位板的侧面相贴合。

优选的，所述下料组件包括第一保护盒，所述第一保护盒的内部固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端的侧面固定安装有安装架，所述安装架的底部固定安装有第一吸盘装置。

优选的，所述上料组件包括第二保护盒，所述第二保护盒的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的底部规定安装有固定连接板，所述固定连接板的正面固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的表面活动安装有滑块，所述滑块的表面固定安装有升降板，所述第二驱动电机的输出轴固定套装有活动螺母块，所述升降板的正面固定连接有上安装板，所述上安装板的底部固定安装有第二吸盘装置，所述上安装板的中部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有下安装板，所述下安装板的底部固定安装有第三吸盘装置。

优选的，所述固定连接板的背面固定安装在第三支撑杆的一端，所述活动螺母块的正面与升降板的背面固定连接，所述活动螺母块的背面与固定连接板的正面相贴合。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种立式注塑机自动上料下料机械手装置具有如下有益效果：