[实用新型]一种轮毂电机测试工装有效
申请号: | 202221275662.6 | 申请日: | 2022-05-26 |
公开(公告)号: | CN217484470U | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 李金波;吴松乾 | 申请(专利权)人: | 长沙万为机器人有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人: | 杨娜 |
地址: | 410119 湖南省长沙市高新区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮毂 电机 测试 工装 | ||
1.一种轮毂电机测试工装,包括机架以及用于连接舵轮组件的电源组件和控制装置;其特征在于:所述舵轮组件、电源组件和控制装置均设置于机架上,且舵轮组件的数量为若干个,并沿机架的四周布置,通过与电源组件和控制装置进行线路连接,对舵轮组件进行电性能测试。
2.根据权利要求1所述一种轮毂电机测试工装,其特征在于:若干个舵轮组件分成至少两组,机架包括多层层架,舵轮组件、电源组件和控制装置分别安装于机架的各层架上。
3.根据权利要求2所述一种轮毂电机测试工装,其特征在于:一组舵轮组件设置在顶层层架上,该组舵轮组件的各舵轮与机架相垂直设置。
4.根据权利要求2所述一种轮毂电机测试工装,其特征在于:另一组舵轮组件设置在中层层架上,该组舵轮组件的各舵轮与机架相平行设置。
5.根据权利要求4所述一种轮毂电机测试工装,其特征在于:所述控制装置包括电机驱动板和数据读取器,电机驱动板和数据读取器分别连接舵轮组件中的舵机。
6.根据权利要求5所述一种轮毂电机测试工装,其特征在于:所述电机驱动板安装在中层层架内,与中层层架相结合形成台面。
7.根据权利要求1所述一种轮毂电机测试工装,其特征在于:所述电源组件安装在机架的底层层架上,通过电线连接控制装置和舵轮组件的舵机。
8.根据权利要求1-7任一项所述一种轮毂电机测试工装,其特征在于:所述舵轮组件包括支架、舵轮和用于带动舵轮旋转的舵机;所述舵机嵌于舵轮内,与舵轮轴连接,所述舵轮通过支架安装于机架上。
9.根据权利要求1-7任一项所述一种轮毂电机测试工装,其特征在于:所述舵轮组件沿机架的长度和/或宽度方向布置。
10.根据权利要求2-6任一项所述的一种轮毂电机测试工装,其特征在于:所述层架上设有穿线孔。
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