[实用新型]一种轮毂电机测试工装

说明书

一种轮毂电机测试工装，包括机架以及用于连接舵轮组件的电源组件和控制装置，舵轮组件、电源组件和控制装置均设置于机架上，且舵轮组件的数量为若干个，并沿机架的四周布置，通过与电源组件和控制装置进行线路连接，对舵轮组件进行电性能测试，若干个舵轮组件分成至少两组，机架包括多层层架，舵轮组件、电源组件和控制装置分别安装于机架的各层架上，电源组件安装在机架的底层层架上，通过电线连接控制装置和舵轮组件的舵机，舵轮组件包括支架、舵轮和用于带动舵轮旋转的舵机；所述舵机嵌于舵轮内，与舵轮轴连接，所述舵轮通过支架安装于机架上。本实用新型结构简单，使用方便，测试高效，能够同时测试多个舵轮并记录数据。

技术领域

本实用新型涉及到机械测试技术领域，特别涉及到一种轮毂电机测试工装。

背景技术

随着互联网技术的飞速进步，其衍生的产业也得到了快速发展，在智能制造和机器人领域，因为产业技术的提升和机器人市场的不断扩大，机器人的经济效益和市场潜力无疑是巨大的，机器人的预期市场规模进而推进了相关的设备零件制造产业的发展，而舵轮制造业便是其中之一。

机器人常用舵轮进行驱动，舵轮是一种具备驱动前进后退和主动转向能力的动力模组，其驱动电机只负责驱动，转向电机，只负责转向，可以做到合适的功率选择，实现功率最大化的应用。现如今，没有合适的、可以同时测试多个舵轮的测试仪器能够高效率地检测每个或者每组舵轮的成品率，这就是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述存在的技术问题，提出一种可以高效率地同时测试并且记录测试数据的舵轮舵机测试工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的的技术方案是：

一种轮毂电机测试工装，包括机架以及用于连接舵轮组件的电源组件和控制装置；所述舵轮组件、电源组件和控制装置均设置于机架上，且舵轮组件的数量为若干个，并沿机架的四周布置，通过与电源组件和控制装置进行线路连接，对舵轮组件进行电性能测试。

作为本实用新型的一种优选方案，若干个舵轮组件分成至少两组，机架包括多层层架，舵轮组件、电源组件和控制装置分别安装于机架的各层架上。

作为本实用新型的一种优选方案，一组舵轮组件设置在顶层层架上，该组舵轮组件的各舵轮与机架相垂直设置。

作为本实用新型的一种优选方案，另一组舵轮组件设置在中层层架上，该组舵轮组件的各舵轮与机架相平行设置。

作为本实用新型的一种优选方案，控制装置包括电机驱动板和数据读取器，电机驱动板和数据读取器分别连接舵轮组件中的舵机。

作为本实用新型的一种优选方案，电机驱动板安装在中层层架内，与中层层架相结合形成台面。

作为本实用新型的一种优选方案，电源组件安装在机架的底层层架上，通过电线连接控制装置和舵轮组件的舵机。

作为本实用新型的一种优选方案，舵轮组件包括支架、舵轮和用于带动舵轮旋转的舵机；舵机嵌于舵轮内，与舵轮轴连接，所述舵轮通过支架安装于机架上。

作为本实用新型的一种优选方案，舵轮组件沿机架的长度和/或宽度方向布置。

作为本实用新型的一种优选方案，层架设有穿线孔。

本实用新型的有益效果：

通过在机架上安装多个舵机，电源给舵机供电，用电动驱动板控制舵机运行，数据读取器读取舵机运行数据，实现高效率地同时测试舵机并且记录测试数据，节省时间，提高成品率的检测效率。

附图说明

图1为实施例1中舵轮组件测试工装的结构侧视图；

图2为实施例1中舵轮组件测试工装的结构俯视图；