[实用新型]一种一模多穴五金件精准埋入自动化注塑装置

权利要求书

1.一种一模多穴五金件精准埋入自动化注塑装置，包括机器人(6)，其特征在于，所述机器人(6)的右侧壁固定设置有产品吸盘治具(7)，所述机器人(6)的左侧壁固定设置有五金件精准夹取治具(8)，所述五金件精准夹取治具(8)的左端固定设置有模具(9)，所述机器人的左端设置有第一工作台，所述第一工作台的上端固定设置有机械手指(3)，所述机械手指(3)的下端固定设置有震动盘(1)，所述机械手指(3)的后端设置有反料料道(4)，所述机械手指(3)的前端设置有五金件检测器(2)，所述第一工作台上侧壁的右端固定设置有五金件定位工装(5)，所述机器人(6)的右端设置有第二工作台，所述第二工作台上侧壁的左端固定设置有产品视频监控检测装置(11)，所述产品视频监控检测装置(11)的右端固定设置有传送带(10)，所述第二工作台的左端设置有不合格箱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种一模多穴五金件精准埋入自动化注塑装置，其特征在于：所述产品吸盘治具(7)和五金件精准夹取治具(8)成180度与机器人(6)的上端安装固定。