[实用新型]一种一模多穴五金件精准埋入自动化注塑装置

说明书

本实用新型公开的属于人工高精度五金件埋入技术领域，具体为一种一模多穴五金件精准埋入自动化注塑装置，包括机器人，所述机器人的右侧壁固定设置有产品吸盘治具，所述机器人的左侧壁固定设置有五金件精准夹取治具，所述五金件精准夹取治具的左端固定设置有模具，所述机器人的左端设置有第一工作台，所述第一工作台的上端固定设置有机械手指，所述机械手指的下端固定设置有震动盘，节约人力，也可以避免人工作业分类中产生的疏忽，从而提高了五金件分类效率，可以使五金件批量精准的放入模具及取出产品，从而提高了五金件放置的效率，通过产品视频监控检测装置，可以精准的辨别产品合格性，从而节约人力，提升效率。

技术领域

本实用新型涉及人工高精度五金件埋入技术领域，具体为一种一模多穴五金件精准埋入自动化注塑装置。

背景技术

一模多穴是指一个模在注塑时可以同时出两个或以上的产品，一模多穴拥有提高生产效率，降低零件成本等优势，目前，在塑料制造行业中，一模多穴已经开始逐渐取代传统的一模一穴。

现有的一模多穴生产的包裹五金件塑料的注塑产品，五金件通常为人工放入模具内，待注塑完人工取出产品，这样的人工作业会出现五金件安装不到位，同种模号产品中五金件多装或少装、产品跌落、库存不容易控制等问题，这些问题不仅会导致作业效率低，也会使产品存在着一定的质量风险，从而大大增加了注塑厂的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一模多穴五金件精准埋入自动化注塑装置，以解决上述背景技术中提出的现有的一模多穴生产的包裹五金件塑料的注塑产品在生产中会出现五金件安装不到位，同种模号产品中五金件多装或少装、产品跌落、库存不容易控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一模多穴五金件精准埋入自动化注塑装置，包括机器人，所述机器人的右侧壁固定设置有产品吸盘治具，所述机器人的左侧壁固定设置有五金件精准夹取治具，所述五金件精准夹取治具的左端固定设置有模具，所述机器人的左端设置有第一工作台，所述第一工作台的上端固定设置有机械手指，所述机械手指的下端固定设置有震动盘，所述机械手指的后端设置有反料料道，所述机械手指的前端设置有五金件检测器，所述第一工作台上侧壁的右端固定设置有五金件定位工装，所述机器人的右端设置有第二工作台，所述第二工作台上侧壁的左端固定设置有产品视频监控检测装置，所述产品视频监控检测装置的右端固定设置有传送带，所述第二工作台的左端设置有不合格箱。

优选的，所述产品吸盘治具和五金件精准夹取治具成180度与机器人的上端安装固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过震动盘与五金件检测器配合对五金件进行摆正方向，五金件定位工装整体移动，这可以节约人力，也可以避免人工作业分类中产生的疏忽，从而提高了五金件分类效率；

2)通过五金件精准夹取治具与产品吸盘治具，可以使五金件批量精准的放入模具及取出产品，从而提高了五金件放置的效率；

3)通过产品视频监控检测装置，可以精准的辨别产品合格性，从而节约人力，提升效率。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图。

图中：1震动盘、2五金件检测器、3机械手指、4反料料道、5五金件定位工装、6机器人、7产品吸盘治具、8五金件精准夹取治具、9模具、10传送带、11产品视频监控检测装置、12不合格箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。