[实用新型]分离机构及搬运装置

权利要求书

1.分离机构，其特征在于，包括：

安装板；

吸附组件，包括吸附件和真空发生器，所述吸附件设置于所述安装板，所述真空发生器连通所述吸附件，用于使所述吸附件产生吸附力以吸附产品；

夹持组件，设置于所述安装板，用于夹持被吸附件所吸附的产品；

移动组件，连接所述安装板，用于移动所述安装板，并带动所述吸附件、所述夹持组件靠近产品或者远离载具。

2.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述安装板上开设有安装槽，所述吸附件位置可调节地穿设于所述安装槽内。

3.根据权利要求2所述的分离机构，其特征在于，所述吸附件包括至少两个，所述安装槽与所述吸附件一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述夹持组件包括驱动部件和至少两个夹爪，所述驱动部件设置于所述安装板，且驱动连接所述夹爪，用于使至少两个所述夹爪之间相互靠近或者远离。

5.根据权利要求4所述的分离机构，其特征在于，所述驱动部件为气缸，所述夹爪设置于所述气缸的活塞杆，所述夹爪两两相对设置，且所述夹爪位于所述安装板的两侧，所述气缸用于使两相对设置的所述夹爪靠近或者远离。

6.根据权利要求4所述的分离机构，其特征在于，所述驱动部件设置于所述安装板的上方。

7.根据权利要求4所述的分离机构，其特征在于，所述夹爪的夹持侧设置有凸部，所述凸部用于承托产品。

8.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，还包括固定板，所述移动组件、真空发生器皆设置于所述固定板。

9.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，还包括感应器和警报系统，所述感应器与警报系统电连接，所述感应器设置于所述吸附组件或者夹持组件，所述感应器用于感应所述吸附组件的吸附状态或者所述夹持组件的夹持状态，所述警报系统用于根据上述吸附状态或者夹持状态发出警报。

10.搬运装置，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的分离机构。