[实用新型]分离机构及搬运装置

说明书

本申请公开了一种分离机构及搬运装置。本申请的的分离机构，包括：安装板、吸附组件、夹持组件、移动组件；吸附组件包括吸附件和真空发生器，吸附件设置于安装板，真空发生器连通吸附件，用于使吸附件产生吸附力以吸附产品；夹持组件设置于安装板，用于夹持被吸附件所吸附的产品；移动组件连接安装板，用于移动安装板。通过移动组件移动安装板，同时，带动安装板上的吸附件和夹持组件靠近产品，首先，吸附件将吸附产品，然后，夹持组件夹住产品，实现自动化抓取产品，接着，移动组件带动吸附件、夹持组件远离载具，以分离产品和载具，实现自动化分离产品和载具，且本申请结构简单，制作简单及制作成本低。

技术领域

本申请涉及产品夹持设备，特别涉及一种分离机构及搬运装置。

背景技术

在部分电子产品的生产过程中，需要通过载具对电子产品的产品进行转运，具体来说，一些加工过程中，需要将产品从载具上取下，使产品和载具分离。相关技术中，一般通过人工对产品和载具进行分离，效率较低，生产自动化程度较低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种分离机构，能够实现自动化分离产品和载具。

本申请还提出一种具有上述分离机构的搬运装置。

根据本申请第一方面的实施例的分离机构，包括：安装板、吸附组件、夹持组件、移动组件；吸附组件包括吸附件和真空发生器，所述吸附件设置于所述安装板，所述真空发生器连通所述吸附件，用于使所述吸附件产生吸附力以吸附产品；夹持组件设置于所述安装板，用于夹持被吸附件所吸附的产品；移动组件连接所述安装板，用于移动所述安装板，并带动所述吸附件、所述夹持组件靠近产品或者远离载具，以抓取产品以及使产品与载具分离。

根据本申请第一方面的实施例的分离机构，至少具有如下有益效果：通过移动组件移动安装板，同时，带动安装板上的吸附件和夹持组件靠近产品，首先，吸附件将吸附产品，然后，夹持组件夹住产品，实现自动化抓取产品，接着，移动组件带动吸附件、夹持组件远离载具，以分离产品和载具，实现自动化分离产品和载具，且本申请结构简单，制作简单及制作成本低。

根据本申请的一些实施例，所述安装板上开设有安装槽，所述吸附件位置可调节地穿设于所述安装槽内。

根据本申请的一些实施例，所述吸附件包括至少两个，所述安装槽与所述吸附件一一对应设置。

根据本申请的一些实施例，所述夹持组件包括驱动部件和至少两个夹爪，所述驱动部件设置于所述安装板，且驱动连接所述夹爪，用于使至少两个所述夹爪之间相互靠近或者远离。

根据本申请的一些实施例，所述驱动部件为气缸，所述夹爪设置于所述气缸的活塞杆，所述夹爪两两相对设置，且所述夹爪位于所述安装板的两侧，所述气缸用于使两相对设置的所述夹爪靠近或者远离。

根据本申请的一些实施例，所述驱动部件设置于所述安装板的上方。

根据本申请的一些实施例，所述夹爪的夹持侧设置有凸部，所述凸部用于承托产品。

根据本申请的一些实施例，分离机构还包括固定板，所述移动组件、真空发生器皆设置于所述固定板。

根据本申请的一些实施例，分离机构还包括感应器和警报系统，所述感应器与警报系统电连接，所述感应器设置于所述吸附组件或者夹持组件，所述感应器用于感应所述吸附组件的吸附状态或者所述夹持组件的夹持状态，所述警报系统用于根据上述吸附状态或者夹持状态发出警报。

根据本申请第二方面的实施例的搬运装置，包括：第一方面实施例的分离机构。

根据本申请第二方面的实施例的搬运装置，至少具有如下有益效果：包括上述第一方面实施例的分离机构的全部有益效果，此处不再赘述。