[实用新型]分离机构及搬运装置

权利要求书

1.分离机构，其特征在于，包括：

安装座；

顶紧结构，包括缓冲组件和压板，所述压板通过所述缓冲组件设置于所述安装座的下方；

移动结构，驱动连接所述安装座，用于使所述安装座靠近或者远离载具；

夹持结构，包括第一驱动部件和至少两个夹爪，所述第一驱动部件设置于所述安装座，所述第一驱动部件驱动连接所述夹爪，用于使所述夹爪相互靠近以夹持所述压板抵住的产品，其中，所述夹爪靠近所述压板的一侧设置有凸块，所述凸块用于配合所述压板夹紧产品。

2.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述缓冲组件包括导柱、固定板、弹性件，所述固定板连接所述安装座，所述导柱可活动的穿设所述固定板，且一端固定于所述压板，所述弹性件套设在所述导柱位于所述固定板和所述压板之间的部分。

3.根据权利要求2所述的分离机构，其特征在于，所述第一驱动部件设置于所述安装座的下方，所述缓冲组件还包括转接板，所述固定板通过所述转接板架设于所述安装座的下方，并与所述安装座之间形成间隔，所述第一驱动部件位于所述间隔内。

4.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述移动结构包括气缸、浮动接头，所述气缸通过所述浮动接头连接所述安装座。

5.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，还包括导向结构，所述导向结构与所述安装座相连接，用于在所述安装座移动时起到导向作用。

6.根据权利要求5所述的分离机构，其特征在于，所述导向结构包括滑轨和滑座，所述滑轨与所述滑座相滑动连接，所述滑轨固定设置，所述安装座与所述滑座相连接。

7.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述压板和所述产品中的一个设置有定位柱，另一个形成有定位孔，所述定位柱用于与所述定位孔配合。

8.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述夹持结构是否夹持住产品。

9.根据权利要求8所述的分离机构，其特征在于，所述检测模块包括接近开关，用于感应产品与所述检测模块之间的距离，所述检测模块设置于所述缓冲组件或所述压板或所述夹爪或所述安装座上。

10.搬运装置，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的分离机构。