[实用新型]分离机构及搬运装置

说明书

本申请公开了一种分离机构及搬运装置。本申请的分离机构，包括：安装座、顶紧结构、移动结构、夹持结构。移动结构驱动安装座朝向载具的方向移动，由于顶紧结构和夹持结构皆设置于安装座上，顶紧结构和夹持结构将同时朝向载具移动，移动过程中，顶紧结构的压板将与载具上的产品抵接，同时，通过缓冲组件使得压板与产品柔性接触，避免产品或者压板损坏，当压板抵在产品上后，第一驱动部件驱动夹爪夹持住产品的侧面，移动结构驱动安装座远离载具，使得产品与载具分离，实现自动化分离产品与载具，可以理解的是，在分离过程中，压板在缓冲组件的作用下将配合凸块夹紧产品，进一步提高该分离机构对于产品夹持的稳定性。

技术领域

本申请涉及产品夹持设备，特别涉及一种分离机构及搬运装置。

背景技术

在部分电子产品的生产过程中，需要通过载具对电子产品的产品进行转运，具体来说，一些加工过程中，需要将产品从载具上取下，使产品和载具分离。相关技术中，一般通过人工对产品和载具进行分离，效率较低，生产自动化程度较低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种分离机构，能够自动化分离产品和载具。

本申请还提出一种具有上述分离机构的搬运装置。

根据本申请第一方面的实施例的分离机构，包括：安装座、顶紧结构、移动结构、夹持结构。

顶紧结构包括缓冲组件和压板，所述压板通过所述缓冲组件设置于所述安装座的下方；

移动结构驱动连接所述安装座，用于使所述安装座靠近或者远离载具；

夹持结构包括第一驱动部件和至少两个夹爪，所述第一驱动部件设置于所述安装座，所述第一驱动部件驱动连接所述夹爪，用于使所述夹爪相互靠近以夹持所述压板抵住的产品，其中，所述夹爪靠近所述压板的一侧设置有凸块，所述凸块用于配合所述压板夹紧产品。

根据本申请第一方面的实施例的分离机构，至少具有如下有益效果：移动结构驱动安装座朝向载具的方向移动，由于顶紧结构和夹持结构皆设置于安装座上，顶紧结构和夹持结构将同时朝向载具移动，移动过程中，顶紧结构的压板将与载具上的产品抵接，同时，通过缓冲组件使得压板与产品柔性接触，避免产品或者压板损坏，当压板抵在产品上后，第一驱动部件驱动夹爪夹持住产品的侧面，移动结构驱动安装座远离载具，使得产品与载具分离，实现自动化分离产品与载具，可以理解的是，在分离过程中，压板在缓冲组件的作用下将配合凸块夹紧产品，进一步提高该分离机构对于产品夹持的稳定性。

根据本申请的一些实施例，所述缓冲组件包括导柱、固定板、弹性件，所述固定板连接所述安装座，所述导柱可活动的穿设所述固定板，且一端固定于所述压板，所述弹性件套设在所述导柱位于所述固定板和所述压板之间的部分。

根据本申请的一些实施例，所述第一驱动部件设置于所述安装座的下方，所述缓冲组件还包括转接板，所述固定板通过所述转接板架设于所述安装座的下方，并与所述安装座之间形成间隔，所述第一驱动部件位于所述间隔内。

根据本申请的一些实施例，所述移动结构包括气缸、浮动接头，所述气缸通过所述浮动接头连接所述安装座。

根据本申请的一些实施例，分离机构还包括导向结构，所述导向结构与所述安装座相连接，用于在所述安装座移动时起到导向作用。

根据本申请的一些实施例，所述导向结构包括滑轨和滑座，所述滑轨与所述滑座相滑动连接，所述滑轨固定设置，所述安装座与所述滑座相连接。

根据本申请的一些实施例，所述压板和所述产品中的一个设置有定位柱，另一个形成有定位孔，所述定位柱用于与所述定位孔配合。

根据本申请的一些实施例，分离机构还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述夹持结构是否夹持住产品。