[实用新型]一种柔性自动上料装置及其自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种柔性自动上料装置，包括上料机架以及上料台，还包括柔性震动台，所述柔性震动台上开设有若干个用于放置工件的凸出部的放置槽口，所述柔性震动台的上方装设有CCD拍照机构，所述柔性震动台一侧装设有上料机械手；本实用新型还公开了一种自动组装机，包括组装机架，还包括柔性自动上料装置，第一放置机构，以及装设在第一放置机构一端的第二放置机构，所述第二放置机构包括用于放置待工件装入的产品的第二放置治具，所述第一放置机构与第二放置机构相同一侧装设有夹持移动机构；本实用新型的一种柔性自动上料装置及其自动组装机，实现产品上安装工件的全自动柔性上料和组装，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备的技术领域，特别涉及一种柔性自动上料装置及其自动组装机。

背景技术

现有技术下，对于一些结构复杂的工件，一般采用一系列特质设备进行全自动上料及其自动组装，或者采用人工辅助上料，实现半自动化组装。

同时，该结构复杂的工件，为具有一定精度的五金件，在组装过程中不能发生太大的碰撞磨损。

因此，行业中没有关于工件安装到该产品上的柔性自动上料装置及其自动组装机，现有技术下，将工件安装到该产品上，需要大量的组装人员进行辅助组装生产，导致组装人员劳动强度大，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种柔性自动上料装置及其自动组装机，用于解决工件不能柔性自动上料及不能自动组装到产品上的问题，大大提高了生产效率，不需要人工进行干预。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

第一方面，本实用新型提供了一种柔性自动上料装置，包括上料机架以及装设在上料机架上且用于放置工件的上料台，还包括装设在上料台一侧且用于接收上料台运输过来的工件的柔性震动台，所述柔性震动台上开设有若干个用于放置工件的凸出部的放置槽口，所述柔性震动台的上方装设有对位于放置槽口上的工件进行拍照并确定该工件的平面部的位置信息的CCD拍照机构，所述柔性震动台一侧装设有用于接收CCD拍照机构传输过来的工件的平面部的位置信息并对该工件的平面部进行拿取的上料机械手。

作为优选的，所述CCD拍照机构包括装设在上料机架上的两固定杆，两所述固定杆的顶部装设有光源固定架，所述光源固定架装设在柔性震动台的上方，所述光源固定架两侧装设有光源，所述光源固定架一端装设有CCD镜头；工件的凸出部完全放置在放置槽口内部，因此该CCD拍照机构的CCD镜头可通过识别放置槽口的形状，从而定位到位于放置槽口上的工件，因为插套的连接部为平面设置，因此该工件的平面部平面放置在放置槽口外部，通过光源与CCD拍照机构配合，可精准地获得该工件的平面部的平面位置信息。

作为优选的，所述上料机械手包括装设在上料机架上的四轴机械臂和装设在四轴机械臂的臂端上的吸料组件；该四轴机械臂具有精确对准工件的平面部的位置的优点。

作为优选的，所述吸料组件包括当上料机械手对工件的平面部进行拿取时用于对该工件的平面部进行压紧的下压气缸、装设在下压气缸底部且用于对该工件的平面部进行吸附的两真空吸盘；下压气缸和两真空吸盘配合，可确保该工件的平面部能够稳固吸附起来。

第二方面，一种自动组装机，包括组装机架，还包括设在组装机架一侧的一种柔性自动上料装置，装设在组装机架上且供一种柔性自动上料装置的上料机器人上的工件进行放置的第一放置机构，以及装设在第一放置机构一侧的第二放置机构，所述第二放置机构包括用于放置待工件装入的产品的第二放置治具，所述第一放置机构与第二放置机构相同一侧装设有用于夹持第一放置机构上的工件并将该工件安装到第二放置治具的产品上的夹持移动机构。