[实用新型]飞轮装置装配用机械抓手及飞轮装置密封装配系统

说明书

本实用新型公开了一种飞轮装置装配用机械抓手及飞轮装置密封装配系统，飞轮装置装配用机械抓手包括安装组件；密封垫抓取机构，具有用于抓取密封垫的吸附件；螺钉旋拧机构，具有升降机构和旋转机构，旋转机构具有一用于旋拧螺钉的旋拧件；以及螺钉夹取机构，位于密封垫抓取机构的下方，其具有一对夹持件，两夹持件在获取螺钉后处于夹紧状态，在旋拧螺钉时处于张开状态。本实用新型将密封垫抓取和螺钉的夹取旋拧集成在一起，能够兼顾密封垫的取放和螺钉的夹取、旋拧，结构紧凑；在装配时仅需要两个机器人即可实现飞轮装置的密封装配作业，节约面积；且整个装配过程无需人工辅助操作，实现了自动装配，提高了装配效率，进而降低了企业的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及飞轮装置的装配领域，尤其是涉及一种飞轮装置装配用机械抓手，还涉及一种飞轮装置密封装配系统。

背景技术

近年来，随着核工业、航空工业、电力工业、船舶工业、石油化工等行业的迅速发展，飞轮储能系统以功率大、效率高、储能密度大且清洁无污染等优点得到了广泛的应用。飞轮储能系统运行过程中，电动机带动飞轮装置高速旋转以将电能转化为动能并储存起来。为保护飞轮装置在运转中的风损，通常在飞轮装置装上密封装配在真空容器内，以确保飞轮装置的长时间运行。

目前，飞轮装置装配过程中，通常用机器人（如六轴机器人或桁架机器人）和专用夹具夹取盖板和密封垫，即先将密封垫放在容器的上表面，然后放置盖板，最后利用螺钉将盖板和容器固定在一起，以实现飞轮装置的密封装配。然而，现有飞轮装置的密封作业大多是半自动半人工，即人工放置密封垫和盖板，人工核对密封垫、盖板和飞轮装置容器上的安装孔是否对中，容易因分心而错位，对中效率低，密封效率低下；另外，现场大多利用电动扳手逐一紧固螺钉，在紧固过程中需要另一工人按压盖板以使盖板受力平衡并进行力矩测定，浪费人工；再者，整个装配作业需要较多人工，在转移盖板上和密封垫时存在误伤情况，安全性低，且还容易损坏密封垫或盖板表面，影响装配后的密封效果。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的提供一种飞轮装置装配用机械抓手。

本实用新型的第二个目的在于提供一种飞轮装置装配系统，包括飞轮装置装配用机械抓手，实现了飞轮装置盖板、密封垫和螺钉的自动取件、转移和安装，提高了飞轮装置的密封效率。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的飞轮装置装配用机械抓手，包括

安装组件，具有一水平设置的安装件；

密封垫抓取机构，架设在所述安装件的下方，所述密封垫抓取机构具有多个用于抓取密封垫的吸附件，且多个所述吸附件沿圆周方向间隔设置；

螺钉旋拧机构，具有设置在所述密封组件上的升降机构和由所述升降机构驱动的旋转机构，且所述旋转机构具有一用于旋拧螺钉的旋拧件；以及

螺钉夹取机构，所述螺钉夹取机构位于所述密封垫抓取机构的下方，其具有一对位于所述旋转机构下方的夹持件，两所述夹持件在获取螺钉后处于夹紧状态，在旋拧螺钉时处于张开状态。

有益效果是：本实用新型将密封垫抓取和螺钉的夹取旋拧集成在一起，能够兼顾密封垫的取放和螺钉的夹取、旋拧，结构紧凑，减少飞轮装置装配系统中的机器人和抓手数量，降低生产成本，节约装配空间；

本实用新型的工作原理是：密封垫抓取机构的吸附件可用于抓取密封垫并实现密封垫的自动放置，无需人工辅助对孔，提高了密封垫的取放效率；螺钉夹取机构能够实现螺钉的自动夹取，螺钉夹取机构可实现螺钉的抓取，螺钉旋拧机构具有旋拧件，可插装在螺钉的内六角孔内，螺钉旋拧机构可实现旋拧件的边下降边旋转，进而实现螺钉的自动旋拧，实现飞轮装置的自动装配，提高装配效率。