[实用新型]一种自动下料装置

权利要求书

1.一种自动下料装置，包括翻转机构和下料机构，所述翻转机构包括支座（10），支座（10）上设有滚轮托架（20），滚轮托架（20）上设有转笼（30），转笼（30）内平行间隔设有第一皮带输送机（41）和第二皮带输送机（42），其特征在于：在转笼（30）内固定连接有支撑气缸（61）和多个举升气缸（62），举升气缸（62）活塞杆与第二皮带输送机（42）连接，支撑气缸（61）与设置在第一皮带输送机（41）和第二皮带输送机（42）之间的顶板（64）固定连接；

所述下料机构包括第三皮带输送机（300）和物料平台（900），在第三皮带输送机（300）一侧设有支架（100），支架（100）上设有第一导轨（401）和第一气缸（201），第一气缸（201）与装配在第一导轨（401）滑块上的滑板（101）固定连接，在滑板（101）上安装有第二气缸（202），第二气缸（202）活塞杆与横杆（102）固定连接，在横杆（102）两端分别设有夹紧机构，所述夹紧机构包括安装在横杆（102）上的第三气缸（203）和第二导轨（402），在第二导轨（402）滑块上固定连接有门架（103），第三气缸（203）活塞杆与门架（103）固定连接，在门架（103）下端铰接有折架（104），折架（104）与门架（103）之间铰接有第四气缸（204），在门架（103）上固定连接有多块支撑板，在支撑板上安装有真空吸盘（206）。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：在转笼（30）一侧端面上设有两个行程开关（53），在支座（10）上固定连接有限位杆（55），滚轮托架（20）驱动转笼（30）上的两个行程开关（53）被限位杆（55）交替触发，在行程开关（53）一侧转笼（30）上固定连接有限位块（54）；在支座（10）上固定连接有校正气缸（63），在转笼（30）另外一侧端面上固定连接有两个校正块（72），在校正气缸（63）活塞杆上固定连接有锥形插头（71），在校正块（72）上设有与锥形插头（71）相对应的缺口。

3.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：顶板（64）两端分别通过柔性片（65）与第一皮带输送机（41）机架和第二皮带输送机（42）机架连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：在折架（104）下端连接有多个橡胶垫（105）。

5.根据权利要求2所述的一种自动下料装置，其特征在于：在行程开关（53）一侧转笼（30）上设有光电开关一（51），光电开关一（51）先于行程开关（53）被限位杆（55）所触发。

6.根据权利要求5所述的一种自动下料装置，其特征在于：还包括设置在第一气缸（201）两端支架（100）上第一开关（701）和第二开关（702），设置在第二气缸（202）上的第三开关（703）、第四开关（704）和第五开关（705），第一开关（701）、第二开关（702）、第三开关（703）、第四开关（704）、第五开关（705）、光电开关一（51）和行程开关（53）连接控制器输入端，用于控制第一气缸（201）、第二气缸（202）、第三气缸（203）、第四气缸（204）、真空吸盘（206）、支撑气缸（61）、举升气缸（62）和校正气缸（63）的电磁阀，以及滚轮托架（20）、第一皮带输送机（41）、第二皮带输送机（42）和第三皮带输送机（300）连接控制器输出端。

7.根据权利要求5所述的一种自动下料装置，其特征在于：在门架（103）上安装有第五气缸（205），第五气缸（205）活塞杆与穿刺针（600）固定连接，在接通真空吸盘（206）的气路上安装有压力继电器（209），压力继电器（209）连接控制器输入端，用于控制第五气缸（205）的电磁阀连接控制器输出端；所述穿刺针（600）包括与第五气缸（205）活塞杆连接的针板（601），针板（601）上固定连接有多根针头（602）。

8.根据权利要求6所述的一种自动下料装置，其特征在于：在横杆（102）下方设有振动板，振动板两端通过弹性件（208）与横杆（102）连接，在振动板上安装有气动振动器（207），用于控制气动振动器（207）的电磁阀连接在控制器输出端。