[实用新型]一种自动下料装置

说明书

一种自动下料装置，包括翻转机构和下料机构，翻转机构包括滚轮托架，滚轮托架上设有转笼，转笼内平行间隔设有第一皮带输送机和第二皮带输送机，在转笼内固定连接有支撑气缸和多个举升气缸，举升气缸活塞杆与第二皮带输送机连接，支撑气缸与设置在第一皮带输送机和第二皮带输送机之间的顶板固定连接；所述下料机构包括第三皮带输送机和物料平台。本实用新型用于解决包含托盘纸箱物料下料时容易泼洒、效率低和工人劳动强度高的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种自动下料装置。

背景技术

人工在对纸箱中物料进行下料时，需要先对装有物料和托盘的纸箱进行翻身，而后将纸箱、托盘和物料进行分离，同时要求托盘和物料放置于对应物料平台上，由于下料期间要兼顾托盘和纸箱，因此工人在下料的过程中从物料容易从纸箱中漏出或者物料泼洒，同时整个下料过程不仅效率低下，而且工人劳动强度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动下料装置，用于解决包含托盘纸箱物料下料时容易泼洒、效率低和工人劳动强度高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种自动下料装置，包括翻转机构和下料机构，翻转机构包括滚轮托架，滚轮托架上设有转笼，转笼内平行间隔设有第一皮带输送机和第二皮带输送机，在转笼内固定连接有支撑气缸和多个举升气缸，举升气缸活塞杆与第二皮带输送机连接，支撑气缸与设置在第一皮带输送机和第二皮带输送机之间的顶板固定连接；

所述下料机构包括第三皮带输送机和物料平台，在第三皮带输送机一侧设有支架，支架上设有第一导轨和第一气缸，第一气缸与装配在第一导轨滑块上的滑板固定连接，在滑板上安装有第二气缸，第二气缸活塞杆与横杆固定连接，在横杆两端分别设有夹紧机构，所述夹紧机构包括安装在横杆上的第三气缸和第二导轨，在第二导轨滑块上固定连接有门架，第三气缸活塞杆与门架固定连接，在门架下端铰接有折架，折架与门架之间铰接有第四气缸，在门架上固定连接有多块支撑板，在支撑板上安装有真空吸盘。

本实用新型的有益效果为：首先是在纸箱进入到第一皮带输送机和第二皮带输送机之间后，由举升气缸驱动第二皮带输送机上行，让纸箱被夹在第一皮带输送机和第二皮带输送机之间，以对纸箱箱口进行封闭，进而能够防止纸箱在翻转的过程中物料从箱口漏出。纸箱翻转完成后，被送入下料机构中，在下料机构中时，首先由第三气缸驱动真空吸盘对纸箱进行吸取，由第二气缸对吸取的纸箱进行提升，露出纸箱内的托盘，而后由第四气缸驱动折架翻转对托盘进行抓取，最后由第一气缸将托盘和纸箱输送到物料平台上，实现纸箱和托盘的自动分离和下料，有效的防止物料泼洒，同时提高了下料效率，降低工人劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图

图2为本实用新型中关于翻转机构的主视结构示意图，

图3为本实用新型中关于翻转机构的侧视结构示意图，

图4为本实用新型中关于翻转机构的俯视结构示意图

图5为本实用新型中关于翻转机构的剖面结构示意图，

图6为图3中A向的结构示意图，

图7为本实用新型中关于下料机构的主视图，

图8为本实用新型中关于下料机构的主视图，

图9为本实用新型中关于下料机构的左视图，

图10为本实用新型中关于穿刺针的结构示意图，

图11为本实用新型的气控原理图，

图12为本实用新型各电器件的连接关系图。