[实用新型]用于飞轮储能系统的磁钢装配装置

权利要求书

1.一种用于飞轮储能系统的磁钢装配装置，包括机架，其特征在于：还包括

磁钢校正工装，设置在所述机架的操作台上；

转子固定机构，设置在所述操作台的磁钢装配工位处，用于固定转子；

储料供料机构，设置在所述磁钢装配工位一侧的操作台上，具有磁钢储料工装和送料机构，所述送料机构具有将所述磁钢储料工装内的磁钢向上顶起的第一推手和推动磁钢水平移动的第二推手；

磁钢贴片机构，设置在磁钢装配工位的上方，且所述磁钢贴片机构具有与所述第二推手高度一致的限位槽；

其中，所述储料供料机构还具有一水平设置在的送料滑槽，所述送料滑槽和限位槽衔接，所述第二推手将磁钢推送至所述限位槽内，所述磁钢贴片机构将限位槽内的磁钢贴在转子上。

2.根据权利要求1所述的用于飞轮储能系统的磁钢装配装置，其特征在于：所述储料供料机构和磁钢贴片机构均为两套，两套储料供料机构位于所述磁钢装配工位的两侧，且两套磁钢贴片机构位于磁钢装配工位的上方。

3.根据权利要求1或2所述的用于飞轮储能系统的磁钢装配装置，其特征在于：所述磁钢校正工装包括

第一支座，设置在所述操作台上，所述第一支座具有一水平设置的安装板；

第一直线动力源，设置在所述安装板上；以及

夹持校正结构，具有固定在所述安装板上的固定组件和由所述第一直线动力源驱动的活动组件，所述固定组件的固定夹持件和活动组件的活动夹持件相对设置围成用于夹持磁钢的磁钢校正槽。

4.根据权利要求3所述的用于飞轮储能系统的磁钢装配装置，其特征在于：所述固定夹持件为L形结构，其水平部为具有弧形面的支撑台；所述活动夹持件和固定夹持件的内侧壁下部均具有与磁钢弧形边两端的拐角相配合的纠正槽。

5.根据权利要求1或2所述的用于飞轮储能系统的磁钢装配装置，其特征在于：所述磁钢储料工装包括

第一动力机构，设置在所述机架上，其具有一竖向设置的旋转轴；

储料座，固定在所述旋转轴上，具有上下间隔设置的上限位盘和下限位盘；

磁钢进出通道，所述磁钢进出通道为多个并沿圆周方向设置在所述上限位盘、下限位盘之间，且与每个磁钢进出通道对应处的上限位盘上开设有磁钢进出口而与其对应的下限位盘上开设有使所述第一推手通过的通槽。

6.根据权利要求5所述的用于飞轮储能系统的磁钢装配装置，其特征在于：所述送料机构还包括

第二直线动力源，设置在所述机架上，所述第二直线动力源带动所述第一推手从磁钢进出通道的底部向上推动磁钢；

第一安装座，水平架设在所述磁钢储料工装的上方，且所述第一安装座具有所述送料滑槽，送料滑槽底部开设与所述磁钢进出口衔接的磁钢进口；

第三直线动力源，设置在所述第一安装座上，所述第三直线动力源带动所述第二推手沿着所述送料滑槽推动所述磁钢向所述限位卡槽移动；以及

回收组件，设置在与所述第二直线动力源相对的机架上，且所述回收组件顶部的进口与所述送料滑槽的另一端连通。

7.根据权利要求6所述的用于飞轮储能系统的磁钢装配装置，其特征在于：所述磁钢贴片机构包括设置在所述操作台上的第二支座，还包括由第四直线动力源驱动的升降滑台和固定在所述升降滑台上的第二安装座，所述第二安装座上设置有用于吸附磁钢的吸附分离机构，第二安装座的底部设置有与所述送料滑槽衔接的导轨，且所述限位槽与所述导轨间隔设置。

8.根据权利要求7所述的用于飞轮储能系统的磁钢装配装置，其特征在于：所述吸附分离机构包括由第五直线动力源驱动的、沿所述第二安装座内腔水平往返的分离块，所述分离块一端部的安装孔内设置有用于吸附磁钢的磁铁。

9.根据权利要求1所述的用于飞轮储能系统的磁钢装配装置，其特征在于：所述转子固定机构包括由第六直线动力源驱动的安装台，在所述安装台下方设置有由第二动力机构驱动的旋转座，所述旋转座上设置有用于顶紧转子的定位张紧结构。

10.根据权利要求9所述的用于飞轮储能系统的磁钢装配装置，其特征在于：所述定位张紧结构包括由第七直线动力源驱动升降的定位顶销，设置在所述定位顶销顶部的卡爪组件，以及防止所述卡爪组件被顶脱的回位组件；

所述卡爪组件包括多个沿径向辐射的卡爪，每个所述卡爪均包括与所述定位顶销配合的顶紧段和设置在所述顶紧段外侧的导向段。