[实用新型]一种极板收板机构

权利要求书

1.一种极板收板机构，其特征在于，包括：

放料平台(1)，所述放料平台(1)上设有挡料组件(2)用于对极板的两相邻侧边限位；

置于放料平台(1)一侧的安装板(3)，所述安装板(3)上设有用于水平方向移动并拍齐极板其它两侧边的第一拍齐件(4)以及第二拍齐件(5)，所述第一拍齐件(4)通过第一滑轨(4a)滑动，所述第二拍齐件(5)通过第二滑轨(5a)滑动，所述第一滑轨(4a)与第二滑轨(5a)相互垂直；

以及，用于驱动第一拍齐件(4)和第二拍齐件(5)移动的驱动组件，所述驱动组件包括：转动设置在安装板(3)下方的第二轴(62)以及竖直转动并贯穿安装板(3)设置的第一轴(61)，所述第二轴(62)的底端与第一轴(61)锥齿轮啮合，所述安装板(3)上设有伺服电机(63)带动第一轴(61)转动；

设置在第一轴(61)端部的第一偏心轮(611)以及设置在第二轴(62)端部的第二偏心轮(621)，所述第一偏心轮(611)与第一拍齐件(4)之间铰接设有第一连杆(612)，所述第二偏心轮(621)与第二拍齐件(5)之间铰接设有第二连杆(622)。

2.根据权利要求1所述的一种极板收板机构，其特征在于：所述第一拍齐件(4)包括滑动设置在第一滑轨(4a)上的第一承载杆(41)以及竖直设置在第一承载杆(41)上的第一拍齐板(42)，所述第一承载杆(41)沿着自身长度方向设有多个调节孔，所述第一拍齐板(42)通过调节孔与第一承载杆(41)螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种极板收板机构，其特征在于：所述第一拍齐板(42)至少设有两个，两个所述第一拍齐板(42)均螺栓连接在第一承载杆(41)上。

4.根据权利要求1所述的一种极板收板机构，其特征在于：所述第二拍齐件(5)包括滑动设置在第二滑轨(5a)上的第二承载杆(51)以及竖直设置在第二承载杆(51)上的第二拍齐板(52)，所述第二拍齐板(52)底部水平设有连接板(521)，所述连接板(521)上设有腰型孔(522)，所述第二拍齐板(52)通过腰型孔(522)与第二承载杆(51)螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种极板收板机构，其特征在于：所述安装板(3)的两侧平行各水平固定设有基础轨道(7)，所述基础轨道(7)之间相互平行，所述安装板(3)滑动设置在基础轨道(7)上。

6.根据权利要求5所述的一种极板收板机构，其特征在于：所述基础轨道(7)下方水平设有刻度尺(81)，所述刻度尺(81)的长度方向平行基础轨道(7)的长度方向，所述安装板(3)上设有指针(82)，所述指针(82)指向刻度尺(81)的刻度。

7.根据权利要求1所述的一种极板收板机构，其特征在于：所述放料平台(1)至少设有两个，还包括固定设置在安装板(3)底面的双轴减速箱(9)，所述伺服电机(63)与双轴减速箱(9)连接，所述第一拍齐件(4)以及第二拍齐件(5)设有两个，且驱动组件同样设有两组。