[实用新型]一种极板收板机构

说明书

本申请涉及一种极板收板机构，其包括：放料平台；安装板，安装板上设有拍齐极板其它两侧边的第一拍齐件以及第二拍齐件；用于驱动第一拍齐件和第二拍齐件移动的驱动组件，驱动组件包括：转动设置在安装板下方的第二轴以及竖直转动并贯穿安装板设置的第一轴，第二轴的底端与第一轴锥齿轮啮合，安装板上设有伺服电机带动第一轴转动；设置在第一轴端部的第一偏心轮以及设置在第二轴端部的第二偏心轮，第一偏心轮与第一拍齐件之间铰接设有第一连杆，第二偏心轮与第二拍齐件之间铰接设有第二连杆，驱动组件通过偏心轮连杆结构带动第一拍齐件和第二拍齐件同时移动，本申请具有同步性较高，收板整齐准确的效果。

技术领域

本申请涉及极板生产加工的技术领域，尤其是涉及一种极板收板机构。

背景技术

极板一般是指用于电池中正负极的板状材料，其具有孔状结构。

极板在生产结束后会被放在平台等用于放置极板的载体上，极板的生产过程比较自动化，极板在被生产结束后一般会被输送机构自动送出到载体上，由于运输以及重力落差等导致的惯性使得极板置于承托载体上时会出现各边角参差不对齐，即排列不整齐的情况，这对于后续转运过程造成一定影响。

目前，存在一些收板过程中是有设置整理机构，例如在授权公告号为CN106241309B的中国发明专利公开了一种极板整理装置。其上设置了水平拍齐装置以及竖直撴齐装置，水平拍齐装置通过水平气缸带动拍齐板移动，竖直撴齐装置通过竖直气缸带动左撴齐板和右撴齐板竖直移动，左撴齐板和右撴齐板在竖直方向上活动地抵接蓄电池极板。该发明采用水平拍齐装置和竖直撴齐装置相结合的方式，能够将堆垛不整齐的极板进行通整齐，从而满足后续机械手码垛等转运工艺要求。

但是，利用气缸驱动一方面单个气缸只能单独控制单个整理板，所以需要多个气缸配合，并且需要外接供气系统，使得装置整体结构臃肿，占用空间大；另一方面，气缸行程固定，且气缸之间的同步性难以保持很精确，在经过一段时间的使用后其精确性也会降低。

针对上述中的相关技术，发明人认为有必要设计出一种结构紧凑，运行稳定，整理极板准确的机构。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种极板收板机构，其具有结构紧凑，运行稳定，整理极板准确并且适用性更强的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种极板收板机构，包括：

放料平台，所述放料平台上设有挡料组件用于对极板的两相邻侧边限位；

置于放料平台一侧的安装板，所述安装板上设有用于水平方向移动并拍齐极板其它两侧边的第一拍齐件以及第二拍齐件，所述第一拍齐件通过第一滑轨滑动，所述第二拍齐件通过第二滑轨滑动，所述第一滑轨与第二滑轨相互垂直；

以及，用于驱动第一拍齐件和第二拍齐件移动的驱动组件，所述驱动组件包括：

转动设置在安装板下方的第二轴以及竖直转动并贯穿安装板设置的第一轴，所述第二轴的底端与第一轴锥齿轮啮合，所述安装板上设有伺服电机带动第一轴转动；

设置在第一轴端部的第一偏心轮以及设置在第二轴端部的第二偏心轮，所述第一偏心轮与第一拍齐件之间铰接设有第一连杆，所述第二偏心轮与第二拍齐件之间铰接设有第二连杆。

实现上述技术方案，当极板落在放料平台上堆积不齐时，启动伺服电机带动第一轴转动，通过锥齿轮啮合同时带动第二轴转动，从而使得第一偏心轮和第二偏心轮同时转动，然后再同时带动第一连杆和第二连杆联动，最终驱动第一拍齐件和第二拍齐件同时相互垂直移动，从而同步对极板的其它两侧边进行挤压拍平；本结构利用一个伺服电机同时带动第一拍齐件和第二拍齐件同步移动，结构紧凑，便于安装，运行稳定；通过伺服电机可更精确地控制拍平过程。