[实用新型]一种装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂

权利要求书

1.一种装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂，其特征在于，包括：

机座（1），其下端设置有升降架（7），机座（1）内设置有升降架驱动装置，用于驱动升降架（7）沿竖直方向运动；

四个吊臂Ⅰ（9），分别通过销轴Ⅲ（10）转动安装于升降架（7）的四个边角处，吊臂Ⅰ（9）沿水平方向转动，左侧端的两个吊臂Ⅰ（9）之间及右侧端的两个吊臂Ⅰ（9）之间分别设置有吊臂转动驱动装置，吊臂转动驱动装置驱动同侧的两个吊臂Ⅰ（9）同步反向转动；以及

吊臂Ⅱ（15），其通过销轴Ⅵ（14）铰接安装于吊臂Ⅰ（9）的外侧端，吊臂Ⅱ（15）的下端通过销轴Ⅶ（16）铰接安装有吊点机构（17），吊臂摆动装置用于驱动吊臂Ⅱ（15）在左右方向围绕销轴Ⅵ（14）摆动。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂，其特征在于：所述升降架驱动装置包括设置于机座（1）内的导套（2）、沿竖直方向固定于升降架（7）上端的导杆（3）以及油缸Ⅰ（4），所述导杆（3）滑动插装于导套（2）内，所述油缸Ⅰ（4）沿竖直方向设置于导套（2）及导杆（3）内，油缸Ⅰ（4）与导套（2）和导杆（3）相同轴，所述升降架（7）上安装有耳座（8），油缸Ⅰ（4）的上端通过销轴Ⅰ（5）与机座（1）相铰接连接，油缸Ⅰ（4）的活塞杆头端通过销轴Ⅱ（6）与耳座（8）铰接连接。

3.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂，其特征在于：吊臂转动驱动装置包括沿吊臂Ⅰ（9）长度方向设置于吊臂Ⅰ（9）下端的长孔（19）、设置于吊臂Ⅰ（9）内的空腔、螺母座（20）以及驱动轴（24），滑块（23）位于空腔中，其外径大于长孔（19）的宽度，滑块（23）的下端穿过长孔（19）后与螺母座（20）相连接，驱动轴（24）的前后两端分别设置有螺纹段Ⅰ（21）及螺纹段Ⅱ（22），螺纹段Ⅰ（21）与螺纹段Ⅱ（22）的螺纹旋向相反，螺纹段Ⅰ（21）及螺纹段Ⅱ（22）分别与同侧对应的螺母座（20）螺纹传动连接，升降架（7）上设置有驱动轴驱动装置，用于驱动驱动轴（24）转动。

4.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂，其特征在于：所述吊臂摆动装置包括油缸Ⅱ（11），所述油缸Ⅱ（11）的活塞杆头端通过销轴Ⅴ（13）与吊臂Ⅱ（15）铰接连接，油缸Ⅱ（11）的尾端通过销轴Ⅳ（12）与吊臂Ⅰ（9）铰接连接。

5.根据权利要求3所述的装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂，其特征在于：所述驱动轴驱动装置包括安装于升降架（7）上的电机（18）、安装于电机（18）输出轴上的伞齿轮Ⅰ（25）、通过轴承（27）转动安装于升降架（7）上的传动轴（26）、安装于传动轴（26）的伞齿轮Ⅱ（28）及齿轮Ⅰ（29），所述电机（18）的轴线沿左右方向水平设置，所述传动轴（26）的轴线沿前后方向水平设置，传动轴（26）与驱动轴（24）相平行，伞齿轮Ⅰ（25）与伞齿轮Ⅱ（28）相啮合，所述驱动轴（24）上安装有齿轮Ⅱ（30），所述齿轮Ⅰ（29）与齿轮Ⅱ（30）相啮合。