[实用新型]一种装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂

说明书

一种装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂，升降架驱动装置驱动升降架向下移动，使各个吊点机构插入吊件的内孔中，之后吊点机构动作将吊件锁止，升降架驱动装置驱动升降架向上移动，从而实现吊件的起吊。吊臂驱动装置可以驱动左侧端的两个吊臂Ⅰ转动、驱动右侧端的两个吊臂Ⅰ转动，改变吊点机构在水平方向的位置，吊臂摆动装置可以驱动对应的吊臂Ⅱ向外侧或向内侧摆动，从而实现吊点机构在纵向方向的位置，从而可以匹配不同规格的装配式预制混凝土构件的吊点位置，无需人工频繁调整吊点位置，提高了预制构件的安装效率。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体涉及一种装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂。

背景技术

装配式预制混凝土构件种类繁多，吊装用吊点因为构件的多样性，吊点数量有2吊点和4吊点两种规格，并且吊点间距各不相同。现场吊装过程中需要人工频繁调整吊点位置，影响预制构件的安装效率。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种吊点位置左右方向及前后方向均可方便调节的装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂，包括：

机座，其下端设置有升降架，机座内设置有升降架驱动装置，用于驱动升降架沿竖直方向运动；

四个吊臂Ⅰ，分别通过销轴Ⅲ转动安装于升降架的四个边角处，吊臂Ⅰ沿水平方向转动，左侧端的两个吊臂Ⅰ之间及右侧端的两个吊臂Ⅰ之间分别设置有吊臂转动驱动装置，吊臂转动驱动装置驱动同侧的两个吊臂Ⅰ同步反向转动；以及

吊臂Ⅱ，其通过销轴Ⅵ铰接安装于吊臂Ⅰ的外侧端，吊臂Ⅱ的下端通过销轴Ⅶ铰接安装有吊点机构，吊臂摆动装置用于驱动吊臂Ⅱ在左右方向围绕销轴Ⅵ摆动。

上述升降架驱动装置包括设置于机座内的导套、沿竖直方向固定于升降架上端的导杆以及油缸Ⅰ，所述导杆滑动插装于导套内，所述油缸Ⅰ沿竖直方向设置于导套及导杆内，油缸Ⅰ与导套和导杆相同轴，所述升降架上安装有耳座，油缸Ⅰ的上端通过销轴Ⅰ与机座相铰接连接，油缸Ⅰ的活塞杆头端通过销轴Ⅱ与耳座铰接连接。

进一步的，吊臂转动驱动装置包括沿吊臂Ⅰ长度方向设置于吊臂Ⅰ下端的长孔、设置于吊臂Ⅰ内的空腔、螺母座以及驱动轴，滑块位于空腔中，其外径大于长孔的宽度，滑块的下端穿过长孔后与螺母座相连接，驱动轴的前后两端分别设置有螺纹段Ⅰ及螺纹段Ⅱ，螺纹段Ⅰ与螺纹段Ⅱ的螺纹旋向相反，螺纹段Ⅰ及螺纹段Ⅱ分别与同侧对应的螺母座螺纹传动连接，升降架上设置有驱动轴驱动装置，用于驱动驱动轴转动。

进一步的，上述吊臂摆动装置包括油缸Ⅱ，所述油缸Ⅱ的活塞杆头端通过销轴Ⅴ与吊臂Ⅱ铰接连接，油缸Ⅱ的尾端通过销轴Ⅳ与吊臂Ⅰ铰接连接。

进一步的，上述驱动轴驱动装置包括安装于升降架上的电机、安装于电机输出轴上的伞齿轮Ⅰ、通过轴承转动安装于升降架上的传动轴、安装于传动轴的伞齿轮Ⅱ及齿轮Ⅰ，所述电机的轴线沿左右方向水平设置，所述传动轴的轴线沿前后方向水平设置，传动轴与驱动轴相平行，伞齿轮Ⅰ与伞齿轮Ⅱ相啮合，所述驱动轴上安装有齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ相啮合。

本实用新型的有益效果是：升降架驱动装置驱动升降架向下移动，使各个吊点机构插入吊件的内孔中，之后吊点机构动作将吊件锁止，升降架驱动装置驱动升降架向上移动，从而实现吊件的起吊。吊臂驱动装置可以驱动左侧端的两个吊臂Ⅰ转动、驱动右侧端的两个吊臂Ⅰ转动，改变吊点机构在水平方向的位置，吊臂摆动装置可以驱动对应的吊臂Ⅱ向外侧或向内侧摆动，从而实现吊点机构在纵向方向的位置，从而可以匹配不同规格的装配式预制混凝土构件的吊点位置，无需人工频繁调整吊点位置，提高了预制构件的安装效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；