[实用新型]一种夹残膜排除机构

权利要求书

1.一种夹残膜排除机构，包括一级承载支架（1），其特征在于：所述一级承载支架（1）内侧的上端位置活动安装有关联支杆（2），所述一级承载支架（1）内侧的中间位置活动安装有从动轴（3），所述一级承载支架（1）的下端位置预设有二级承载支架（4），所述关联支杆（2）的外部边侧固定安装有弧形支臂（5），所述关联支杆（2）穿过一级承载支架（1）的一侧固定连接有承接板（6），从动轴（3）的外部边侧固定安装有从动排膜齿轮（7），所述二级承载支架（4）内侧的中间位置活动安装有传动轴（8），所述弧形支臂（5）外部下端的边侧位置固定安装有夹取支架（10）。

2.根据权利要求1所述的一种夹残膜排除机构，其特征在于：所述一级承载支架（1）在关联支杆（2）的外部两侧对称设置有规格相同的两个，且承接板（6）下端的边侧位置预设有推送气缸（11），所述推送气缸（11）的输出端固定连接有关联套杆（15），所述推送气缸（11）的另一端位置固定安装有定位安装支架（16），同时推送气缸（11）通过关联套杆（15）与承接板（6）之间相互活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹残膜排除机构，其特征在于：所述二级承载支架（4）在传动轴（8）的外部两侧对称设置有规格相同的两个，且二级承载支架（4）一侧的外部边侧固定安装有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出轴穿过二级承载支架（4）与传动轴（8）之间相互固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹残膜排除机构，其特征在于：所述弧形支臂（5）在关联支杆（2）的外部两侧对称固定安装有规格相同的两个，且弧形支臂（5）整体U形弯臂结构，所述夹取支架（10）在两个弧形支臂（5）下端的边侧位置对称固定安装有规格相同的两个。

5.根据权利要求1所述的一种夹残膜排除机构，其特征在于：所述从动排膜齿轮（7）在从动轴（3）的外部两侧位置对称固定安装有规格相同的两组，且传动轴（8）的外部两侧对称固定安装有两组规格相同的传动排膜齿轮（12），所述从动排膜齿轮（7）和传动排膜齿轮（12）的规格相同，同时从动排膜齿轮（7）和传动排膜齿轮（12）之间预设有残膜脱离杆（19），所述从动排膜齿轮（7）和传动排膜齿轮（12）之间相互啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹残膜排除机构，其特征在于：所述夹取支架（10）背部的中间位置固定安装有夹爪辅助气缸（13），所述夹取支架（10）内侧的上下两端位置对称活动安装有两个规格相同的残膜夹爪（14），所述夹爪辅助气缸（13）的输出端穿过夹取支架（10）固定连接有联动承接件（17），且夹爪辅助气缸（13）通过联动承接件（17）与残膜夹爪（14）之间相互活动连接，所述残膜夹爪（14）的端头处固定安装有咬合齿（18），同时咬合齿（18）在两个残膜夹爪（14）的端头处对称固定安装。