[实用新型]一种高兼容性膜包装箱抓手

权利要求书

1.一种高兼容性膜包装箱抓手，包括吸盘承载支板（1），其特征在于：所述吸盘承载支板（1）外部上端边侧的中间位置固定安装有升降气缸（4），所述吸盘承载支板（1）的外部上端活动安装有升降载板（5），所述升降载板（5）外部上端边侧的中间位置固定安装有气缸支座（6），所述升降载板（5）外部上端的边角位置固定安装有定位套筒（7），所述升降载板（5）一侧的边侧位置固定安装有一级导向块（8），所述升降载板（5）另一侧的边侧位置固定安装有二级导向块（9），所述升降载板（5）上端一侧的中间位置活动安装有一级传动轮（10），所述升降载板（5）上端另一侧的中间位置活动安装有二级传动轮（11），所述一级传动轮（10）和二级传动轮（11）的外部活动安装有传动带（16）。

2.根据权利要求1所述的一种高兼容性膜包装箱抓手，其特征在于：所述吸盘承载支板（1）外侧的边侧位置预设有气动接口（2），所述吸盘承载支板（1）的底部固定安装有气动吸盘（3），且气动接口（2）在吸盘承载支板（1）外侧的两侧位置对称开设有规格相同的两个，并均与气动吸盘（3）之间相互联通，所述气动吸盘（3）在吸盘承载支板（1）的底部对称等间距固定安装，并规格均相同。

3.根据权利要求1所述的一种高兼容性膜包装箱抓手，其特征在于：所述升降气缸（4）在吸盘承载支板（1）上端两侧的中间位置对称固定安装有规格相同的两个，所述气缸支座（6）在升降载板（5）上端两侧的中间位置对称固定安装有规格相同的两个，且升降气缸（4）的输出端与气缸支座（6）顶部之间相互固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高兼容性膜包装箱抓手，其特征在于：所述定位套筒（7）在升降载板（5）的上端对称固定安装有规格相同的四个，且定位套筒（7）的内部活动安装有定向导杆（12），所述定向导杆（12）穿过定位套筒（7）与吸盘承载支板（1）上端之间相互固定连接，所述定位套筒（7）的内径尺寸与定向导杆（12）的外径尺寸之间相互对应吻合，同时定向导杆（12）的上端固定安装有装配顶板（17）。

5.根据权利要求1所述的一种高兼容性膜包装箱抓手，其特征在于：所述一级导向块（8）在升降载板（5）上端一侧的两侧位置对称固定安装有规格相同的两个，且一级导向块（8）的内部横向活动安装有一级导向杆（14），所述一级导向杆（14）穿过一级导向块（8）固定连接有一级夹板（18），所述一级导向杆（14）的外径尺寸与一级导向块（8）的内径尺寸之间相互对应匹配，同时一级导向杆（14）的外部边侧与传动带（16）之间固定安装有一级联动夹块（19），所述一级导向杆（14）通过一级联动夹块（19）与传动带（16）之间相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种高兼容性膜包装箱抓手，其特征在于：所述二级导向块（9）在升降载板（5）上端另一侧的两侧位置对称固定安装有规格相同的两个，所述二级导向块（9）的内部横向活动安装有二级导向杆（15），且二级导向杆（15）的外径尺寸与二级导向块（9）的内径尺寸之间相互对应匹配，所述二级导向杆（15）穿过二级导向块（9）固定连接有二级夹板（20），所述一级传动轮（10）的中间位置固定安装有旋转支杆（13），所述旋转支杆（13）的上端固定安装有推送气缸（22），所述推送气缸（22）的输出端与二级夹板（20）之间相互固定连接，同时二级导向杆（15）的边侧与传动带（16）之间固定连接有二级联动夹块（21），所述二级导向杆（15）通过二级导向杆（15）与传动带（16）之间相互连接。