[实用新型]一种高兼容性膜包装箱抓手

说明书

本实用新型公开了一种高兼容性膜包装箱抓手，包括吸盘承载支板，所述吸盘承载支板外部上端边侧的中间位置固定安装有升降气缸，所述吸盘承载支板的外部上端活动安装有升降载板，所述升降载板外部上端边侧的中间位置固定安装有气缸支座，所述升降载板外部上端的边角位置固定安装有定位套筒，所述升降载板一侧的边侧位置固定安装有一级导向块，所述升降载板另一侧的边侧位置固定安装有二级导向块，所述一级传动轮和二级传动轮的外部活动安装有传动带。该高兼容性膜包装箱抓手，以机械结构代替人工，节省人力资源，降低生产成本，且采用气动吸附抓取结构，加强了整体的抓取稳定性，同时可适用于多种规格纸箱与膜包的抓取工作，提高了整体的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶生产技术领域，具体为一种高兼容性膜包装箱抓手。

背景技术

打包装箱是玻璃瓶生产中的不可或缺的重要收尾环节，在将玻璃瓶打包成膜包后装箱，方便玻璃瓶成品的运输或售卖工作。

在现有玻璃瓶生产作业中大多采用人工对膜包装箱的打包方式，自动化程度低，打包效率较差，容易拖慢整体的生产工作进度，人工劳动强度较大，并增加了生产成本，且现有用于膜包装箱的机械抓手多为夹爪结构，对膜包装箱的抓夹强度较为一般，并由于自身结构的限制，仅能够对固定规格的膜包及纸箱进行抓取，整体兼容性较差，难以适用于不同规格玻璃瓶膜包的装箱工作，整体适用范围受到了一定程度的限制，同时夹爪抓取结构在对膜包进行装箱抓取作业时，容易出现膜包从夹爪上掉落的情况，对膜包内部玻璃瓶造成损坏，增加了生产损失，整体的抓夹稳定性较为一般。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高兼容性膜包装箱抓手，以解决上述背景技术中提出人工打包方案自动化程度低，打包效率差，现有膜包装箱机械手抓夹强度与抓夹稳定性较差，并难以对不同规格膜包进行抓取打包，整体兼容性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高兼容性膜包装箱抓手，包括吸盘承载支板，所述吸盘承载支板外部上端边侧的中间位置固定安装有升降气缸，所述吸盘承载支板的外部上端活动安装有升降载板，所述升降载板外部上端边侧的中间位置固定安装有气缸支座，所述升降载板外部上端的边角位置固定安装有定位套筒，所述升降载板一侧的边侧位置固定安装有一级导向块，所述升降载板另一侧的边侧位置固定安装有二级导向块，所述升降载板上端一侧的中间位置活动安装有一级传动轮，所述升降载板上端另一侧的中间位置活动安装有二级传动轮，所述一级传动轮和二级传动轮的外部活动安装有传动带。

进一步的，所述吸盘承载支板外侧的边侧位置预设有气动接口，所述吸盘承载支板的底部固定安装有气动吸盘，且气动接口在吸盘承载支板外侧的两侧位置对称开设有规格相同的两个，并均与气动吸盘之间相互联通，所述气动吸盘在吸盘承载支板的底部对称等间距固定安装，并规格均相同；

通过，采用气动吸盘，使该抓手能够对玻璃瓶膜包进行更加稳定的抓取作业，有利于提升气动吸盘整体对玻璃瓶膜包的抓放稳定性，加强了整体的工作效果。

进一步的，所述升降气缸在吸盘承载支板上端两侧的中间位置对称固定安装有规格相同的两个，所述气缸支座在升降载板上端两侧的中间位置对称固定安装有规格相同的两个，且升降气缸的输出端与气缸支座顶部之间相互固定连接；

通过采用双端升降气缸结合气缸支座，使该抓手整体能够对升降载板起到更加稳定连续的升降作业，丰富了该抓手整体的使用功能性。

进一步的，所述定位套筒在升降载板的上端对称固定安装有规格相同的四个，且定位套筒的内部活动安装有定向导杆，所述定向导杆穿过定位套筒与吸盘承载支板上端之间相互固定连接，所述定位套筒的内径尺寸与定向导杆的外径尺寸之间相互对应吻合，同时定向导杆的上端固定安装有装配顶板；

通过采用定位套筒对定向导杆进行定位导向，使升降载板整体的升降活动更加平稳，利用自身升降结构特性增强了整体的综合使用性能。