[实用新型]应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构

权利要求书

1.一种应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构，其特征在于，包括：

连接板；

第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板的尾部固定安装在所述连接板上；

第一驱动机构，安装在所述第一安装板和所述第二安装板之间；

第二驱动机构，安装在所述第一安装板和所述第二安装板之间，且与所述第一驱动机构之间设置有间隙；

第六轴安装结构，其设置为中空结构，与所述第一安装板转动连接，通过所述第一驱动机构驱动；

第六轴主体结构，安装在所述第六轴安装结构内，其中间设置有线缆通孔，且通过所述第二驱动机构驱动。

2.根据权利要求1所述的应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板上于设置有所述连接板相邻的两侧均设置有电机安装槽。

3.根据权利要求1所述的应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构，其特征在于，所述第一驱动机构安装在所述第一安装板和所述第二安装板上侧的电机安装槽内，并通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构，其特征在于，所述第二驱动机构安装在所述第一安装板和所述第二安装板下侧的电机安装槽内，并通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构，其特征在于，所述连接板连接在第四轴主体结构上，且所述第六轴主体结构上安装焊接机器，所述焊接机器的线缆穿过所述线缆通孔和所述第一驱动机构与所述第二驱动机构之间设置有间隙，并经过所述连接板中间的通孔延伸至所述第四轴主体结构内。

6.根据权利要求1所述的应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构，其特征在于，所述第一安装板的前侧转动安装有第一减速器，所述第一减速器与所述第六轴安装结构固定连接。

7.根据权利要求6所述的应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构，其特征在于，所述第一驱动机构与所述第一减速器之间通过传动组件传动连接。

8.根据权利要求1所述的应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构，其特征在于，所述第二安装板的前侧转动安装有第二减速器，所述第二减速器与所述第六轴主体结构之间通过伞齿轮组件传动连接。

9.根据权利要求8所述的应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构，其特征在于，所述第二驱动机构与所述第二减速器之间通过传动组件传动连接。

10.根据权利要求7或9所述的应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构，其特征在于，所述传动组件为齿轮传动、链传动和皮带传动中的任意一种。