[实用新型]一种全自动检测外观不良的装置

权利要求书

1.一种全自动检测外观不良的装置，包括机架，其特征在于，所述机架一侧设有分析终端，机架上位于分析终端一侧设有传送机构，在传送机构的侧边设有检测机构、机械手，检测机构与分析终端连接，机架内设有电箱，检测机构、机械手、传送机构均与电箱连接，机架一侧设有良品收料槽和不良品收料槽。

2.根据权利要求1所述的全自动检测外观不良的装置，其特征在于，所述传送机构包括传送电机、传送带，传送电机装在机架下部，机架的上端两侧通过轴承装有主动轴和从动轴，主动轴通过带轮、皮带与传送电机的驱动轴连接，主动轴通过同步带与从动轴连接，传送带从主动轴和从动轴循环绕过，通过传送电机带动主动轴转动，从而带动传送带传送。

3.根据权利要求2所述的全自动检测外观不良的装置，其特征在于，所述传送电机为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的全自动检测外观不良的装置，其特征在于，所述机械手为旋转式机械手。

5.根据权利要求4所述的全自动检测外观不良的装置，其特征在于，所述机架的上端装接有顶罩，旋转机械手装在顶罩上。

6.根据权利要求5所述的全自动检测外观不良的装置，其特征在于，所述旋转机械手装在机架的上端面，位于传送带的一侧。

7.根据权利要求5或6所述的全自动检测外观不良的装置，其特征在于，所述机械手的前端安装有吸气头，该吸气头通过气管与外部的气源连接。

8.根据权利要求7所述的全自动检测外观不良的装置，其特征在于，所述检测机构为具有旋转功能的线扫描相机。

9.根据权利要求8所述的全自动检测外观不良的装置，其特征在于，所述线扫描相机的一侧设有光源，该光源与电箱连接。

10.根据权利要求9所述的全自动检测外观不良的装置，其特征在于，所述传送带上设有用于放置玻璃镜片的放置槽位。