[实用新型]一种全自动检测外观不良的装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动检测外观不良的装置，包括机架，所述机架一侧设有分析终端，机架上位于分析终端一侧设有传送机构，在传送机构的侧边设有检测机构、机械手，检测机构与分析终端连接，机架内设有电箱，检测机构、机械手、传送机构均与电箱连接，机架一侧设有良品收料槽和不良品收料槽。本实用新型对玻璃镜片进行自动化检测，可以更加精确的将不良品和良品识别出来并且分类收集，提升出厂品质，避免不良品流出。

技术领域

本实用新型涉及一种产品检测装置，具体地说是一种主要针对手机玻璃、平板玻璃镜片进行检测的全自动检测外观不良的装置。

背景技术

对于手机玻璃镜片、平板玻璃镜片，在生产过程中，具有检测工序，用于检测玻璃镜片的外观是否有缺陷，具体是指玻璃镜片表面是否存在划伤、崩缺、油墨内污等问题，如果存在，则表示该块玻璃镜片的外观存在不良问题，为不合格品，需要及时剔除掉；如果玻璃镜片的表面不存在以上所述的各种缺陷问题，则表示该玻璃镜片为合格品。

现有的针对手机玻璃镜片、平板玻璃镜片的外观检测，大部分还是通过人工操作，通过人工一次检查和二次检查把外观不良品筛选出来，此种操作方式，对人工的依赖比较高，而且通过人工两次检查筛选，效率低下，并且随着检测人员的疲劳感的增加，失误率也会随之增加，随着工作时间的推移会导致检测成功率越来越低，从而不可避免的使一些外观不良的玻璃镜片产品流出，给用户带来损失，给产品造成品质上的问题。

在先专利CN202122234856.3公开了一种平板玻璃外观缺陷检测设备，包括固定设置于机架中间的输送模组，和分布在输送模组周围的产品对中模组、侧边视觉检测模块、表面视觉检测模块和端角视觉检测模块，其中产品对中模组设置在输送模组的两侧；侧边视觉检测模组包括第一侧边视觉检测模组和第二侧边视觉检测模组，第一侧边视觉检测模组设置在输送模组的两侧，第二侧边视觉检测模组架设在输送模组的上方；表面视觉检测模块包括上表面视觉检测模组和下表面视觉检测模组，上表面视觉检测模组架设在输送模组的上方，下表面视觉检测模组设置在输送模组的下方，延伸向机架内；端角视觉检测模组设置在输送模组的两侧。在该在先专利在一定程度上实现了平板玻璃的自动检测，但是其针对一些较小的玻璃镜片，如手机玻璃镜片、平板电脑手机玻璃镜片，会存在一定的复杂性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化检测，能够精确地识别并分类收集的全自动检测外观不良的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种全自动检测外观不良的装置，包括机架，所述机架一侧设有分析终端，机架上位于分析终端一侧设有传送机构，在传送机构的侧边设有检测机构、机械手，检测机构与分析终端连接，机架内设有电箱，检测机构、机械手、传送机构均与电箱连接，机架一侧设有良品收料槽和不良品收料槽。

作为对方案的进一步改进，所述传送机构包括传送电机、传送带，传送电机装在机架下部，机架的上端两侧通过轴承装有主动轴和从动轴，主动轴通过带轮、皮带与传送电机的驱动轴连接，主动轴通过同步带与从动轴连接，传送带从主动轴和从动轴循环绕过，通过传送电机带动主动轴转动，从而带动传送带传送。

作为对方案的进一步改进，所述传送电机为伺服电机。

作为对方案的进一步改进，所述机械手为旋转式机械手。

作为对方案的进一步改进，所述机架的上端装接有顶罩，旋转机械手装在顶罩上。

作为对方案的进一步改进，所述旋转机械手装在机架的上端面，位于传送带的一侧。

作为对方案的进一步改进，所述机械手的前端安装有吸气头，该吸气头通过气管与外部的气源连接。

作为对方案的进一步改进，所述检测机构为具有旋转功能的线扫描相机。

作为对方案的进一步改进，所述线扫描相机的一侧设有光源，该光源与电箱连接。